[發明專利]鋼結構網架動態位移監測系統、方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011361270.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112504134B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉書紅;許國;閆鈺凝
• 申請（專利權）人: 重慶康盛監理咨詢有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼結構網架動態位移監測系統的方法，其特征在于，包括：

獲取各個測試點的靶點單元（11）的識別信息；

獲取各個測試點的坐標；其中，測試點的坐標所屬的坐標系的坐標原點為全站儀主機體（6）的位置；

將同一測試點的靶點單元（11）的識別信息和坐標關聯；

判斷是否接收有觀測位切換信息，如果是，則進行切換分析處理，并根據分析處理結果輸出控制信息至驅動控制模塊（24）；其中，觀測位切換信息包括某一靶點單元（11）的識別信息被選中并確認；

所述切換分析處理包括：

獲取驅動控制模塊（24）的控制記錄，并根據控制記錄得到全站儀主機體（6）回復至預設的初始狀態所需的回復轉動信息；

獲取目標坐標，所述目標坐標包括被選中并確認的識別信息所關聯的坐標；

根據預設的轉動量算法對目標坐標和全站儀主機體（6）初始坐標處理，得到原始轉動量；

以及，根據回復轉動信息、原始轉動量、或兩者的結合得到控制參數，并輸出控制參數至驅動控制模塊（24）。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷是否接收進行人工校準指令，如果是，則進行人工校準；

以及，判斷是否完成人工校準，如果是，則匯總本次的回復轉動信息、原始轉動量以及人工校準指令得到新的控制記錄；

以及，所述人工校準包括根據預設的轉動量算法處理人工校準指令并輸出至驅動控制模塊（24）。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取位移監測所屬目標的BIM模型；

獲取全站儀主機體（6）的監測信息；

以及，根據監測信息更新BIM模型，并與更新之前的BIM模型對比得到對比結果。

4.一種用于執行權利要求1-3任意一種方法的鋼結構網架動態位移監測系統，其特征在于，包括全站儀主機體（6），還包括：

靶點單元（11），其安裝于位移監測的測試點，并用于存儲靶點的識別信息；

萬向座（2），其包括底架（21）、活動裝載臺（22）、驅動機構（23）以及驅動控制模塊（24），所述全站儀主機體（6）安裝于活動裝載臺（22），所述活動裝載臺（22）轉動連接于底架（21），所述驅動機構（23）用于驅使活動裝載臺（22）活動，所述驅動控制模塊（24）電連接于驅動機構（23）；

感應模塊（3），其安裝于全站儀主機體（6）或萬向座（2），并用于獲取各個靶點的識別信息；

圖像采集模塊（4），其安裝于全站儀主機體（6），并用于從全站儀主機體（6）的目鏡獲取圖像；

以及，傳輸模塊（5），其電連接于驅動控制模塊（24）、感應模塊（3）以及圖像采集模塊（4），并用于和預設的云平臺或用戶終端做數據交互。

5.根據權利要求4所述的鋼結構網架動態位移監測系統，其特征在于：還包括標有靶圖的反射片（12），所述靶點單元（11）安裝于反射片（12）。

6.根據權利要求4所述的鋼結構網架動態位移監測系統，其特征在于：所述靶點單元（11）的外壁標有靶圖。

7.根據權利要求4所述的鋼結構網架動態位移監測系統，其特征在于：所述底架（21）包括底座（211），所述底座（211）開設有水平槽（2111），所述驅動機構（23）包括水平輪（231）和第一動力組件，所述水平輪（231）轉動連接于水平槽（2111）且和活動裝載臺（22）固定，所述第一動力組件用于驅使水平輪（231）轉動且電連接于驅動控制模塊（24）。