[發(fā)明專利]測試方法及裝置、測試設備、存儲介質有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011360840.0 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN112356075B | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 鄭曉航 | 申請（專利權）人： | 北京小米移動軟件有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測試 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種測試方法，其特征在于，包括：
當被測機器人在測試平臺上運動時，獲取所述被測機器人的運動狀態(tài)；
基于所述運動狀態(tài)確定所述被測機器人的穩(wěn)定性結果；
其中，獲取所述被測機器人的運動狀態(tài)，包括：
獲取所述被測機器人的實時位置；
獲取所述實時位置與預設軌跡圖形的實時距離；
當所述實時距離大于或等于預設距離閾值，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為異常狀態(tài)；或者，當所述實時距離小于或等于所述預設距離閾值，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為正常狀態(tài)；
或，
其中，獲取所述被測機器人的運動狀態(tài)，包括：
獲取所述被測機器人的實際運動軌跡；
獲取所述實際運動軌跡與預設軌跡圖形的偏轉角度；
當所述偏轉角度大于或等于預設角度閾值時，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為異常狀態(tài)；或者，當所述偏轉角度小于或等于所述預設角度閾值時，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為正常狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述測試平臺的表面設有用于確定被測機器人在測試過程中的運動位置的定位器件。
3.根據(jù)權利要求2所述的測試方法，其特征在于，所述定位器件包括預設軌跡圖形，所述預設軌跡圖形包括橫線、豎線和斜線的軌跡；
所述橫線與所述測試平臺和水平面的交線平行；
所述豎線與所述交線垂直；
所述斜線與所述交線的夾角大于0度且小于90度。
4.根據(jù)權利要求1或2或3任一項所述的測試方法，其特征在于，當所述測試平臺處于靜態(tài)狀態(tài)和/或運動狀態(tài)時，所述預設軌跡圖形包括以下的至少一種：三角形、梯形、不規(guī)則多邊形。
6.一種測試裝置，其特征在于，包括：
運動狀態(tài)獲取模塊，用于當被測機器人在測試平臺上運動時，獲取所述被測機器人的運動狀態(tài)；
穩(wěn)定結果獲取模塊，用于基于所述運動狀態(tài)確定所述被測機器人的穩(wěn)定性結果；
其中，所述運動狀態(tài)獲取模塊獲取所述被測機器人的運動狀態(tài)，包括：
獲取所述被測機器人的實時位置；
獲取所述實時位置與預設軌跡圖形的實時距離；
當所述實時距離大于或等于預設距離閾值，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為異常狀態(tài)；或者，當所述實時距離小于或等于所述預設距離閾值，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為正常狀態(tài)；
或，
其中，所述運動狀態(tài)獲取模塊獲取所述被測機器人的運動狀態(tài)，包括：
獲取所述被測機器人的實際運動軌跡；
獲取所述實際運動軌跡與預設軌跡圖形的偏轉角度；
當所述偏轉角度大于或等于預設角度閾值時，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為異常狀態(tài)；或者，當所述偏轉角度小于或等于所述預設角度閾值時，確定所述被測機器人的運動狀態(tài)為正常狀態(tài)。
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