[發明專利]衛星端初始相位偏差與硬件延遲參數解算方法及裝置

有效

• 申請號: 202011360752.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112558123B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 謝廣錢;何穆;勞慈航;賈沐
• 申請（專利權）人: 北京航天長城衛星導航科技有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 葉帥東

1.衛星端初始相位偏差與硬件延遲參數解算方法，其特征在于，所述方法執行以下步驟：

步驟1：采集衛星的多系統觀測信號，對采集到的信號進行基于門限的信號分解，分別得到門限內信號和門限外信號；

按照如下公式，進行基于門限的信號分解，得到門限內信號：

其中，所述f(x)為門限內信號，x_i為獲取到的衛星的信號，i為整數，表示序列的下標，n為序列上限，取值為信號的數量的總數，x₁,x₂,…,x_i分別表示信號的信號值，t為門限值，取值范圍為：1000～2000；

按照如下公式，進行基于門限的信號分解，得到門限外信號：

其中，所述g(x)為門限外信號，x_i為獲取到的衛星的信號，i為整數，表示序列的下標，x₁,x₂,…,x_i分別表示信號的信號值，t為門限值，取值范圍為：1000～2000；

步驟2：對于門限內信號，通過平滑差分計算電離層TEC混沌序列；對于門限外信號，將信號轉換為序列；

步驟3：基于計算得到的電離層TEC混沌序列，構建觀測方程，求解硬件延遲參數；

步驟4：基于步驟2中信號轉換為的序列，使用預先建立的模板序列，進行序列相位偏差計算；具體包括：確定出序列與模板序列之間的第一相位差，以及序列的轉置與模板序列之間的第二相位差；根據所述第一相位差和第二相位差確定組成所述序列中需要進行相位補償的序列值；利用所述第一相位差和第二相位差計算需要進行相位補償的序列值對應的相位補償值；利用序列值對應的相位補償值對所述需要進行相位補償的序列值進行相位補償。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟3中基于計算得到的電離層TEC混沌序列，構建觀測方程，求解硬件延遲參數的方法執行以下步驟：

步驟3.1：獲取衛星的多星穿透點處的地理經緯度和仰角；

步驟3.2：基于計算得到的電離層TEC混沌序列，構建電離層TEC觀測方程；

步驟3.2：基于當前太陽活動F107指數約束電離層垂直TEC的范圍，利用三角分解方法求解該衛星的硬件延遲參數。

3.用于實現權利要求1或2所述方法的衛星端初始相位偏差與硬件延遲參數解算裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信號采集處理裝置，配置用于采集衛星的多系統觀測信號，對采集到的信號進行基于門限的信號分解，分別得到門限內信號和門限外信號；

信號轉換裝置，配置用于對于門限內信號，通過平滑差分計算電離層TEC混沌序列；對于門限外信號，將信號轉換為序列；

硬件延遲參數求解裝置，配置用于基于計算得到的電離層TEC混沌序列，構建觀測方程，求解硬件延遲參數；

相位偏差計算裝置，配置用于基于信號轉換裝置得到的信號轉換為的序列，使用預先建立的模板序列，進行序列相位偏差計算；具體包括：確定出序列與模板序列之間的第一相位差，以及序列的轉置與模板序列之間的第二相位差；根據所述第一相位差和第二相位差確定組成所述序列中需要進行相位補償的序列值；利用所述第一相位差和第二相位差計算需要進行相位補償的序列值對應的相位補償值；利用序列值對應的相位補償值對所述需要進行相位補償的序列值進行相位補償。

4.如權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述硬件延遲參數求解裝置中基于計算得到的電離層TEC混沌序列，構建觀測方程，求解硬件延遲參數包括：獲取衛星的多星穿透點處的地理經緯度和仰角；基于計算得到的電離層TEC混沌序列，構建電離層TEC觀測方程；基于當前太陽活動F107指數約束電離層垂直TEC的范圍，利用三角分解方法求解該衛星的硬件延遲參數。