[發明專利]一種可調節的刀片抓取手指

有效

• 申請號: 202011360738.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112340107B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 沈繼銘;沈繼德;沈偉;沈杜鳴;侯國華
• 申請（專利權）人: 德清縣下舍五金機械廠
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/56;B65B25/00
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 劉立義

本發明公開了一種可調節的刀片爪取手指，涉及刀片生產設備技術領域，包括殼體，所述殼體內開設有第一內腔，所述第一內腔內安裝有用于控制裝置工作的驅動機構，所述驅動機構的一個輸出端連接有用于帶動第二聯動機構工作的第一聯動機構，所述第一聯動機構的輸出端連接有用于控制伸縮桿伸縮的第二聯動機構，所述驅動機構的另一個輸出端連接有用于控制推桿轉動的傳動機構，所述殼體內開設有直槽，所述殼體內固定安裝有固定軸，所述殼體上開設有空腔。本發明通過設置驅動機構和傳動機構，通過帶動兩推桿來實現調節刀片被吸附后的角度，這樣能夠保證將刀片從傳送帶上抓取到包裝盒內時刀片角度的統一性，能夠便于對刀片進行包裝，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及刀片生產設備技術領域，尤其涉及一種可調節的刀片抓取手指。

背景技術

目前機械手指通常一般為剛性結構，采用電機、液壓缸等剛性驅動器進行控制抓取物件。這些工業用機械手指通常用于抓取機械零件等硬質物體。但隨著生產生活的逐步發展，對于機械手指的功能需求越來越豐富。

對于統一的美工刀片來說，由于其厚度較薄，所以抓取時十分不便，同時抓取時不能改變美工刀片的方向，這樣使得刀片在裝箱包裝時需要人工進行整理，不僅浪費人力，同時還影響整體的工作效率，不便于使用。

為此，我們提出來一種可調節的刀片抓取手指解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了在抓取刀片的過程中調節刀片的統一角度，便于對刀片進行整理裝箱，而提出的一種可調節的刀片抓取手指。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可調節的刀片抓取手指，包括殼體，所述殼體內開設有第一內腔，所述第一內腔內安裝有用于控制裝置工作的驅動機構，所述驅動機構的一個輸出端連接有用于帶動第二聯動機構工作的第一聯動機構，所述第一聯動機構的輸出端連接有用于控制伸縮桿伸縮的第二聯動機構，所述驅動機構的另一個輸出端連接有用于控制推桿轉動的傳動機構，所述殼體內開設有直槽，所述殼體內固定安裝有固定軸，所述殼體上開設有空腔，所述伸縮桿上連接有連接塊，所述連接塊上固定連接有固定塊，所述固定塊內開設有第二內腔，所述第二內腔內固定安裝有電磁鐵，所述殼體的頂部連接有橫板，所述橫板上開設有滑槽，所述滑槽內固定安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端通過連桿與殼體固定連接。

可選地，所述驅動機構包括減速電機、第一轉軸和不完全齒輪，所述減速電機固定安裝在第一內腔內，所述減速電機的輸出端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸遠離減速電機的一端轉動連接在殼體的內壁上，所述第一轉軸上固定安裝有不完全齒輪。

可選地，所述第一聯動機構包括第一齒輪、第二轉軸、蝸桿和蝸輪，所述第一齒輪與不完全齒輪嚙合，所述第一齒輪固定安裝在第二轉軸上，所述第二轉軸上固定連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合，所述蝸輪固定安裝在第三轉軸上。

可選地，所述第二聯動機構包括第三轉軸、第二齒輪、齒板和連桿，所述第三轉軸轉動在殼體內，所述第三轉軸遠離蝸輪的一端固定安裝有第二齒輪，所述第二齒輪與齒板嚙合，所述齒板位于直槽內，所述齒板的一端固定連接有連桿，所述連桿遠離齒板的一端與伸縮桿的子桿固定連接。

可選地，所述傳動機構包括第三齒輪、套桿、固定環和推桿，所述第三齒輪與不完全齒輪嚙合，所述不完全齒輪固定安裝在套桿上，所述套桿套接在固定軸上，所述套桿遠離第三齒輪的一端固定安裝有固定環，所述固定環位于空腔內，所述固定環上固定安裝有推桿。

可選地，所述直槽內安裝有彈簧，所述彈簧的一端固定連接在直槽的內壁上，所述彈簧遠離直槽內壁的一端固定連接在齒板上。

可選地，所述齒板遠離連桿的一端嵌有導電塊，所述直槽的側壁上固定安裝有通電接頭，所述導電塊與通電接頭電性連接。

可選地，所述推桿的數量為兩個，兩個所述推桿關于固定環的圓心對稱分布。