[發(fā)明專利]自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011360576.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112520676B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 吳英
• 申請（專利權）人: 梅河口海龍啤酒樂園有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于，所述平臺包括：

注入式機構，在最新的待灌裝的啤酒瓶被傳送到灌裝處時，探入所述最新的待灌裝的啤酒瓶的瓶口內(nèi)以實現(xiàn)對所述啤酒瓶內(nèi)的數(shù)據(jù)采集和啤酒灌入；

灌裝管道，被封裝在所述注入式機構的外殼內(nèi)，一端通往所述注入式機構的頂端的開口，另一端通往啤酒存放容器內(nèi)；

超聲波傳感器，設置在所述注入式機構的頂端的開口處，與所述灌裝管道的一端并行設置，用于檢測對面目標到所述開口處的距離以作為實時距離輸出；

點陣抓拍機構，設置在所述注入式機構的頂端的開口處，與所述灌裝管道的一端并行設置，與所述超聲波傳感器連接，用于在接收到的實時距離小于啤酒瓶瓶高時，執(zhí)行對最新的待灌裝的啤酒瓶的瓶體內(nèi)部的抓拍操作，以獲得瓶體內(nèi)部圖像；

內(nèi)容銳化設備，被封裝在所述注入式機構的外殼內(nèi)，與所述點陣抓拍機構連接，用于對接收到的瓶體內(nèi)部圖像執(zhí)行基于Kirsch算子的銳化處理，以獲得并輸出相應的內(nèi)容銳化圖像；

梯度濾波設備，與所述內(nèi)容銳化設備連接，用于對接收到的內(nèi)容銳化圖像執(zhí)行梯度銳化濾波處理，以獲得并輸出相應的梯度濾波圖像；

方向濾波設備，與所述梯度濾波設備連接，用于對接收到的梯度濾波圖像執(zhí)行方向濾波處理，以獲得并輸出相應的方向濾波圖像；

污點辨識機構，被封裝在所述注入式機構的外殼內(nèi)，與所述方向濾波設備連接，用于將所述方向濾波圖像中與污點成像特征匹配的圖案作為污點檢測圖案；

信號分發(fā)機構，與所述污點辨識機構連接，用于在所述方向濾波圖像中所有污點檢測圖案占據(jù)所述方向濾波圖像的面積百分比大于等于預設百分比閾值時，發(fā)出污點識別信號；

灌裝驅動電機，設置在所述灌裝管道的中間位置，與所述信號分發(fā)機構連接，用于在接收到所述污點識別信號時，拒絕執(zhí)行定量灌裝信號，所述定量灌裝信號用于觸發(fā)所述灌裝驅動電機執(zhí)行啤酒瓶的定量灌裝動作；

皮帶傳送機構，用于將最新的待灌裝的啤酒瓶傳送到所述灌裝處，還用于在接收到所述污點識別信號時，將所述最新的待灌裝的啤酒瓶傳送到清洗處；

清洗執(zhí)行機構，設置在所述清洗處，與所述信號分發(fā)機構連接，用于基于接收到的面積百分比的數(shù)值確定對啤酒瓶的瓶內(nèi)清洗強度；

其中，在所述清洗執(zhí)行機構中，基于接收到的面積百分比的數(shù)值確定對啤酒瓶的瓶內(nèi)清洗強度包括：接收到的面積百分比的數(shù)值越小，對啤酒瓶的瓶內(nèi)清洗強度越弱。

2.如權利要求1所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于：

所述信號分發(fā)機構還用于在所述方向濾波圖像中所有污點檢測圖案占據(jù)所述方向濾波圖像的面積百分比小于預設百分比閾值時，發(fā)出污點未識別信號。

3.如權利要求2所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于：

所述灌裝驅動電機還用于在接收到所述污點未識別信號時，允許執(zhí)行所述定量灌裝信號。

4.如權利要求3所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于：

將所述方向濾波圖像中與污點成像特征匹配的圖案作為污點檢測圖案包括：將所述方向濾波圖像中亮度值落在污點亮度數(shù)值范圍內(nèi)的像素作為構成污點檢測圖案的像素。

5.如權利要求4所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于：

所述點陣抓拍機構還用于在接收到的實時距離大于等于所述啤酒瓶瓶高時，停止對最新的待灌裝的啤酒瓶的瓶體內(nèi)部執(zhí)行的抓拍操作。

6.如權利要求5所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于，所述平臺還包括：

數(shù)據(jù)存儲芯片，與所述污點辨識機構連接，用于存儲所述污點成像特征即污點亮度數(shù)值范圍。

7.如權利要求6所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，其特征在于：

所述污點亮度數(shù)值范圍是由污點亮度上限值和污點亮度下限值進行限定的數(shù)值范圍。

8.一種自動化灌裝清洗聯(lián)動方法，所述方法包括提供一種如權利要求1-7任一所述的自動化灌裝清洗聯(lián)動平臺，用于根據(jù)最新的待灌裝的啤酒瓶內(nèi)的污點存在情況執(zhí)行啤酒瓶灌裝和啤酒瓶清洗的聯(lián)動控制。