[發明專利]一種煙絲智能上料系統

有效

• 申請號: 202011360304.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112352999B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 張銀
• 申請（專利權）人: 南京盛衡智能制造有限公司
• 主分類號: A24C5/39
• 分類號: A24C5/39;B65B69/00;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 趙佳

1.一種煙絲智能上料系統，其特征在于：包括煙絲輸送機、擺放于所述煙絲輸送機上料口前端的工業六軸機器人及其夾具、煙絲紙箱開箱智能設備和煙絲紙箱回收托盤、煙絲透明袋回收桶和煙絲上料托盤分別擺放于所述工業六軸機器人及其夾具左右兩側，所述煙絲輸送機上還設有透明袋破袋漏料機構；其中，

所述工業六軸機器人及其夾具從煙絲上料托盤上吸取煙絲紙箱，放置于煙絲紙箱智能開箱設備中；

所述煙絲紙箱智能開箱設備用于完成對煙絲紙箱開箱、脫箱、折疊工序，折疊好的煙絲紙箱通過工業六軸機器人及其夾具放置于煙絲紙箱回收托盤上；

所述工業六軸機器人及其夾具將所述煙絲紙箱翻轉的同時將裝有煙絲的透明袋整體裝入透明袋破袋漏料機構中，并將空紙箱放回至煙絲紙箱智能開箱設備完成煙絲紙箱折疊、所述透明袋破袋漏料機構完成透明袋的破袋及漏料動作后工業六軸機器人及其夾具夾住所述透明袋抖動并將所述透明袋移動至透明袋回收桶。

2.根據權利要求1所述的一種煙絲智能上料系統，其特征在于：所述煙絲紙箱智能開箱設備包括沿底架長度方向依次設置的第一工位和第二工位，下端支撐開箱蓋機構、推桿機構和割紙箱膠帶機構設置在第二工位上，拉箱折疊機構和升降機構設置在第一工位上，沿所述第二工位和第一工位長度方向的上部橫梁上設有第一直線導軌，在所述第一直線導軌下方設有與所述第一直線導軌平行的第一氣缸，所述下端支撐開箱蓋機構安裝在所述第一直線導軌和第一氣缸上能夠由所述第二工位移至所述第一工位，推桿機構安裝在所述下端支撐開箱蓋機構上，所述拉箱折疊機構安裝在升降機構上由所述升降機構實現拉箱折疊機構的升降，所述升降機構垂直固定連接在所述底架第一工位底部兩側的橫梁上，所述拉箱折疊機構垂直于所述升降機構設置。

3.根據權利要求2所述的一種煙絲智能上料系統，其特征在于：所述下端支撐開箱蓋機包括固定連接在第一直線導軌上的固定板，第一旋轉氣缸安裝在所述固定板上，第一旋轉氣缸頂端連接第一連接件，所述第一連接件兩端垂直連接第一連接軸，所述第一連接軸上固定連接第一連接板，所述推桿機構設置兩對，每對包括兩個推桿機構，兩隊推桿機構分別安裝與所述第一連接板上下兩側，每個推桿機構成90°分布，頂端平齊，所述第一連接板上端面中間安裝三軸氣缸，所述三軸氣缸頂端安裝托板，托板兩端開槽使推桿機構可以穿過托板自由移動，并且托板對角沿對角線開槽使拉箱折疊機構的折疊桿能夠穿過托板插入紙箱內完成折疊工作；在固定板上兩側對稱位置分別安裝支撐桿，支撐桿上安裝第二連接板，在第二連接板另一端安裝對夾氣缸，在對夾氣缸活動端安裝V型塊。

4.根據權利要求3所述的一種煙絲智能上料系統，其特征在于：所述推桿機構包括安裝塊，所述安裝塊安裝在第二氣缸安裝件上，所述第二氣缸的安裝件連固定連接在所述第一連接板上，所述安裝塊上安裝直線軸承，第一導向桿在直線軸承內做直線運動；第一連接桿同時固定連接第二氣缸活動端及第一導向桿，所述第一連接桿包括主桿以及設置在所述主桿頂端的通過銷軸與主桿通過扣環連接的滾輪。

5.根據權利要求2所述的一種煙絲智能上料系統，其特征在于：所述升降機構包括導向部件、第三連接板，所述導向部件與底價固定連接，第三連接板兩側安裝直線軸承，直線軸承安裝在導向部件的第二導向桿上，無桿氣缸固定安裝于底架上，無桿氣缸滑塊通過第一連接塊與第三連接板固定連接；拉箱折疊機構固定安裝于第三連接板上，拉箱折疊機構跟隨第三連接板實現升降。

6.根據權利要求2所述的一種煙絲智能上料系統，其特征在于：所述拉箱折疊機構拉箱折疊機構整體安裝在第三連接板上；兩個第一安裝板分別安裝于第四連接板兩端，第一安裝板內安裝軸承，雙頭反向螺紋滾珠絲杠安裝在軸承內孔，所述第四連接板端頭安裝固定板，電機安裝于固定板上，通過聯軸器與雙頭反向螺紋滾珠絲杠連接；所述雙頭反向螺紋滾珠絲杠側邊安裝第三導向桿，滑塊同時與雙頭反向螺紋滾珠絲杠和第三導向桿連接，在滑塊上安裝折疊桿，用于紙箱的折疊。