[發明專利]一種整車通信監控方法及裝置

在審

• 申請號: 202011360265.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112511396A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 楊光輝
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L29/08;G07C5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉樂

本發明公開了一種整車通信監控方法及裝置，當網關在工作周期內檢測到總線發送的總線報文時，網關會中止在工作周期內的執行任務，進入接收中斷，并執行接收總線報文的操作，在當前接收的總線報文的報文ID，與需由網關將報文從該報文所在的網段轉發至目標網段的待接收總線報文ID相同，且目標網段不包含診斷儀或TBox所在網段，則在接收到包含總線報文ID的映射請求的情況下，采用動態發送方式，將當前接收的總線報文映射到發送映射請求的診斷儀或TBox。本發明利用網關連接各個網段的拓撲特性，實現了對車內任意一條或一組報文的實時監控，通過將總線報文發送至診斷儀或是Tbox，實現基于總線報文對總線數據進行分析并查找故障原因。

技術領域

本發明涉及汽車網絡通信技術領域，更具體的說，涉及一種整車通信監控方法及裝置。

背景技術

隨著汽車電子技術的飛速發展，汽車上開始涌現出多種功能復雜的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)和多種總線通訊協議，例如CAN(ControllerArea Network，控制器局域網絡)總線、LIN(Local Interconnect Network，局域互聯網絡)總線、Enthernet(以太網)總線等，這些總線承載了整車內部多個ECU之間的通訊。整車廠通?；诓煌珽CU的安全性和穩定性等多方面的考慮，將整車上所有ECU拆分至不同的拓撲網絡，同時各拓撲網絡的分支網絡又統一連接到網關(Gateway，GW)上，比如圖1所示的整車通信網絡架構圖，以CAN總線為例進行說明，ECU1和ECU2連接至CAN1，ECU3、ECU4和ECU5連接至CAN2，ECU6和ECU8連接至CAN3，ECU7連接至CAN4，GW分別與CAN1、CAN2、CAN3、CAN4、CAN5和CAN6連接，Tester(診斷儀)連接至CAN5，TBox(車載智能終端)連接至CAN6。網關通過OBD(On-Board Diagnostics，車載自動診斷系統)口與Tester連接，也即OBD口僅與CAN5連接。

通常網關負責拆分、重組或轉發不同的網絡信號，比如CAN-CAN轉發、CAN-LIN轉發、CAN-Enthernet轉發等。從整車通信安全的角度出發，在實際應用中，網關既作為整車內所有ECU與Tester和Tbox相互通訊的樞紐，也作為隔絕外界非法通訊的“防火墻”。

現有整車總線設計中，參見圖1，總線監控設備連接至OBD口后，僅能直接獲取CAN5中的總線數據，而無法直接獲取其他總線上的數據，從而可以避免用戶通過將總線監控設備連接至OBD口來直接分析所有總線數據，因此降低了數據泄露的風險。但是當車輛出現故障時，由于無法直接對所有總線數據進行分析，因此無法獲知功能異常的ECU，使得維修人員需要花費很長時間進行故障排查。

發明內容

有鑒于此，本發明公開一種整車通信監控方法及裝置，以利用網關連接各個網段的拓撲特性，實現對車內任意一條或一組報文的實時監控，通過將總線報文發送至診斷儀或是Tbox，實現基于總線報文對總線數據進行分析，查找故障原因，從而大大減少因無法直接對所有總線數據進行分析，而在故障排查時所花費的時間。

一種整車通信監控方法，應用于網關，所述網關被配置為能夠接收所有的總線報文，該方法包括：

當在工作周期內檢測到總線發送的所述總線報文時，中止在工作周期內的執行任務，進入接收中斷，并執行接收所述總線報文的操作；

在接收中斷中執行如下過程：

判斷當前接收的所述總線報文的報文ID與預存儲的待接收總線報文ID是否相同，其中，所述預存儲的待接收總線報文ID為：需由所述網關從該總線報文所在的網段轉發至目標網段的報文ID；

若當前接收的所述總線報文的報文ID與所述預存儲的待接收總線報文ID相同，則判斷所述目標網段是否包含診斷儀所在網段或TBox所在網段；

若所述目標網段不包含所述診斷儀所在網段或所述TBox所在網段，則判斷是否接收到包含當前接收的所述總線報文的報文ID的映射請求；