[發明專利]氣象雷達回波顯示方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011360193.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112596032A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 雍祥
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/04
• 分類號: G01S7/04;G01S13/95
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種氣象雷達回波顯示方法，其特征在于，包括：

獲取氣象雷達的回波數據；

根據所述回波數據確定預設空間模型中空間位置坐標對應的顏色信息；

根據預設觀察點位置信息以及所述預設空間模型的展示面中各第一像素點的空間位置坐標，確定各所述第一像素點在所述預設空間模型中對應的光線以及在屏幕上的投影坐標點；其中，所述屏幕位于所述預設觀察點與所述預設空間模型之間；

確定各所述光線中滿足預設回波條件的第二像素點的空間位置坐標，并將所述第二像素點的空間位置坐標對應的顏色信息作為所述第一像素點的顏色顯示于所述第一像素點對應的投影坐標點上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取氣象雷達的回波數據之后，還包括：

獲取所述回波數據中的高度信息；

根據所述高度信息確定所述回波數據中高度相同的回波數據，并根據所述高度相同的回波數據生成對應所述高度的灰度圖；

相應的，所述根據所述回波數據確定預設空間模型中空間位置坐標對應的顏色信息，包括：

根據各所述灰度圖和所述回波數據確定預設空間模型中空間位置坐標對應的顏色信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各所述灰度圖和所述回波數據確定預設空間模型中空間位置坐標對應的顏色信息，包括：

根據所述預設空間模型的尺寸對各所述灰度圖進行縮放；

根據各所述灰度圖對應的高度將各所述灰度圖和各所述灰度圖對應的回波數據映射至預設空間模型中，并確定所述預設空間模型中各空間位置坐標對應的回波數據；

根據所述回波數據中的回波強度以及預設變換函數確定各所述空間位置坐標對應的顏色信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預設觀察點位置信息以及所述預設空間模型的展示面中各第一像素點的空間位置坐標，確定各所述第一像素點在所述預設空間模型中對應的光線，包括：

根據預設觀察點位置信息與所述預設空間模型的展示面中各第一像素點的空間位置坐標，確定各所述第一像素點在所述預設空間模型中的光線延伸方向；

根據各所述第一像素點的空間位置坐標和光線延伸方向，確定各所述第一像素點在所述預設空間模型中對應的光線結束點；

根據各所述第一像素點的空間位置坐標和光線結束點，確定各所述第一像素點在所述預設空間模型中對應的光線。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據預設觀察點位置信息以及所述預設空間模型的展示面中各第一像素點的空間位置坐標，確定各所述第一像素點在屏幕上的投影坐標點，包括：

根據預設觀察點位置信息以及所述預設空間模型的展示面中各第一像素點的空間位置坐標，確定所述預設觀察點與各所述第一像素點的連線；

將各所述連線與屏幕的交點確定為各所述第一像素點在屏幕上的投影坐標點。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定各所述光線中滿足預設回波條件的第二像素點的空間位置坐標，并將所述空間位置坐標對應的顏色信息作為所述第一像素點的顏色顯示于所述第一像素點對應的投影坐標點上，包括：

將各所述光線中回波強度最大的像素點確定為第二像素點；

獲取各所述第二像素點的空間位置坐標，并獲取各所述空間位置坐標對應的顏色信息；

將所述顏色信息對應的顏色顯示于與所述第二像素點對應的第一像素點的投影坐標點上。

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述高度相同的回波數據生成對應所述高度的灰度圖之后，還包括：

若所述灰度圖的數量大于一，則將各所述灰度圖進行分組，所述分組的組數大于或等于一；

將各組內的灰度圖依高度次序進行拼接，并將拼接后的拼接圖作為各組對應的灰度圖。