[發明專利]距離測量裝置及方法、計算機可讀介質和電子設備

在審

• 申請號: 202011359950.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112505713A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王華林
• 申請（專利權）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種距離測量裝置，其特征在于，包括：

發射模塊，包括光源陣列和第一光學元件，所述第一光學元件設置在所述光源陣列的光路上，用于向目標區域處發射散斑投影陣列，以使所述散斑投影陣列在所述目標區域處反射生成反射散斑陣列；

接收模塊，包括像素陣列和第二光學元件，所述第二光學元件與所述第一光學元件是結構相同的光學元件，所述第二光學元件設置在所述反射散斑陣列到達所述像素陣列的光路上，用于接收并還原所述反射散斑陣列，以使所述反射散斑陣列能夠完全被所述像素陣列接收；

控制模塊，與所述發射模塊和所述接收模塊電連接，用于在所述發射模塊發射所述散斑投影陣列時開始計時，并在所述接收模塊接收到所述反射散斑陣列時停止計時，輸出飛行時間，以根據所述飛行時間計算與所述目標區域之間的真實距離。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接收光學元件與所述發射光學元件是平場聚焦鏡。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接收光學元件與所述發射光學元件是無畸變鏡頭。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的裝置，其特征在于，所述像素陣列包括多個微像素單元，每個所述微像素單元共用一個時間數字轉換電路。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述光源陣列包括不同分組的激光發射孔，所述不同分組的激光發射孔用于在交叉分時點亮時，保證每個時刻在所述微像素單元僅接收到一個所述反射散斑陣列中的散斑點。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述距離測量裝置包括等比例縮放后的發射模塊，用于替換所述發射模塊。

7.一種距離測量方法，其特征在于，包括：

通過包含第一光學元件的發射模塊向目標區域處發射散斑投影陣列，以使所述散斑投影陣列在所述目標區域處反射生成反射散斑陣列；

通過包含第二光學元件的接收模塊接收并還原所述反射散斑陣列；其中，所述第二光學元件與所述第一光學元件是結構相同的光學元件；

通過與所述發射模塊和所述接收模塊連接的控制模塊在所述發射模塊發射所述散斑投影陣列時開始計時，并在所述接收模塊接收到所述反射散斑陣列時停止計時，輸出飛行時間；

根據所述飛行時間計算與所述目標區域之間的真實距離。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收模塊包括像素陣列，所述像素陣列包括多個微像素單元，所述發射模塊包括不同分組的激光發射孔；所述方法還包括：

對所述不同分組的激光發射孔進行交叉分時點亮，保證所述微像素單元在每個時刻僅接收一個所述反射散斑陣列中的散斑點，以實現散斑追蹤。

9.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求7或8中任一項所述的方法。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲所述處理器的可執行指令；

其中，所述處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求7或8任一項所述的方法。