[發(fā)明專利]距離測(cè)量裝置及方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011359950.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112505713A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO（重慶）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美

1.一種距離測(cè)量裝置，其特征在于，包括：

發(fā)射模塊，包括光源陣列和第一光學(xué)元件，所述第一光學(xué)元件設(shè)置在所述光源陣列的光路上，用于向目標(biāo)區(qū)域處發(fā)射散斑投影陣列，以使所述散斑投影陣列在所述目標(biāo)區(qū)域處反射生成反射散斑陣列；

接收模塊，包括像素陣列和第二光學(xué)元件，所述第二光學(xué)元件與所述第一光學(xué)元件是結(jié)構(gòu)相同的光學(xué)元件，所述第二光學(xué)元件設(shè)置在所述反射散斑陣列到達(dá)所述像素陣列的光路上，用于接收并還原所述反射散斑陣列，以使所述反射散斑陣列能夠完全被所述像素陣列接收；

控制模塊，與所述發(fā)射模塊和所述接收模塊電連接，用于在所述發(fā)射模塊發(fā)射所述散斑投影陣列時(shí)開始計(jì)時(shí)，并在所述接收模塊接收到所述反射散斑陣列時(shí)停止計(jì)時(shí)，輸出飛行時(shí)間，以根據(jù)所述飛行時(shí)間計(jì)算與所述目標(biāo)區(qū)域之間的真實(shí)距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接收光學(xué)元件與所述發(fā)射光學(xué)元件是平場(chǎng)聚焦鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述接收光學(xué)元件與所述發(fā)射光學(xué)元件是無(wú)畸變鏡頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述像素陣列包括多個(gè)微像素單元，每個(gè)所述微像素單元共用一個(gè)時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述光源陣列包括不同分組的激光發(fā)射孔，所述不同分組的激光發(fā)射孔用于在交叉分時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，保證每個(gè)時(shí)刻在所述微像素單元僅接收到一個(gè)所述反射散斑陣列中的散斑點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述距離測(cè)量裝置包括等比例縮放后的發(fā)射模塊，用于替換所述發(fā)射模塊。

7.一種距離測(cè)量方法，其特征在于，包括：

通過(guò)包含第一光學(xué)元件的發(fā)射模塊向目標(biāo)區(qū)域處發(fā)射散斑投影陣列，以使所述散斑投影陣列在所述目標(biāo)區(qū)域處反射生成反射散斑陣列；

通過(guò)包含第二光學(xué)元件的接收模塊接收并還原所述反射散斑陣列；其中，所述第二光學(xué)元件與所述第一光學(xué)元件是結(jié)構(gòu)相同的光學(xué)元件；

通過(guò)與所述發(fā)射模塊和所述接收模塊連接的控制模塊在所述發(fā)射模塊發(fā)射所述散斑投影陣列時(shí)開始計(jì)時(shí)，并在所述接收模塊接收到所述反射散斑陣列時(shí)停止計(jì)時(shí)，輸出飛行時(shí)間；

根據(jù)所述飛行時(shí)間計(jì)算與所述目標(biāo)區(qū)域之間的真實(shí)距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收模塊包括像素陣列，所述像素陣列包括多個(gè)微像素單元，所述發(fā)射模塊包括不同分組的激光發(fā)射孔；所述方法還包括：

對(duì)所述不同分組的激光發(fā)射孔進(jìn)行交叉分時(shí)點(diǎn)亮，保證所述微像素單元在每個(gè)時(shí)刻僅接收一個(gè)所述反射散斑陣列中的散斑點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)散斑追蹤。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求7或8中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令；

其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來(lái)執(zhí)行權(quán)利要求7或8任一項(xiàng)所述的方法。