[發明專利]一種多維度絕緣子清洗裝置

在審

• 申請號: 202011359546.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112495944A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 湯振鵬;許巧云;吳昌盛;麥榮煥;李顯強;殷江;吳智影;陳子輝;朱仲燊;張欣欣;鄧榮輝;董天兵
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司江門供電局
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 朱忠俊

本發明涉及絕緣子清洗技術領域，更具體地，涉及一種多維度絕緣子清洗裝置，包括激光頭、轉動機構、升降機構、水平運送機構，所述升降機構的一端連接所述轉動機構，另一端連接所述水平運送機構，所述激光頭與水平運送機構連接；所述轉動機構的軸向方向與所述升降機構的升降方向相互平行設置。本發明通過靈活多維度的運動，能夠提高操作便捷性，以及能夠提高清洗效率。

技術領域

本發明涉及絕緣子清洗技術領域，更具體地，涉及一種多維度絕緣子清洗裝置。

背景技術

現有的清洗絕緣子方式大多為人工清洗，帶點水沖洗，工作量大且自動化程度較低，而激光清洗技術具有無接觸、無污染、高效安全的特點，可應用于絕緣子的清洗。目前激光頭靈活程度低，運動設計主要為二維平面的單軌跡運動，也有少量的在環形軌道上實現圓周清洗，但在電力系統中清洗絕緣子時常需要激光裝置的靈活轉動，尤其是面對高度不一的絕緣子時需要上下移動，表面積較大的絕緣子則需要旋轉進行掃描，現有的激光裝置不足以滿足絕緣子的多維度清洗。

公開號為CN210160095U的中國專利文獻，公開了一種手持式激光清掃帶電設備裝置，激光器發射激光，激光通過光纜傳輸到激光發射頭，工作人員手握著絕緣操作桿，并通過萬向接頭控制激光發射頭的射出方向，從而從多角度對絕緣子外絕緣上的污穢進行清除，工作人員可在設備無需停電的情況下進行操作，并且利用激光清掃，可以進一步提高清潔的效率和質量，大大降低工作人員的勞動強度。

但上述方案的自動化程度低，操作繁瑣，不足以滿足對絕緣子進行快速、便捷的多維度清洗。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多維度絕緣子清洗裝置，通過靈活多維度的運動，能夠提高操作便捷性，以及能夠提高清洗效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種多維度絕緣子清洗裝置，包括激光頭、轉動機構、升降機構、水平運送機構，所述升降機構的一端連接所述轉動機構，另一端連接所述水平運送機構，所述激光頭與水平運送機構連接；所述轉動機構的軸向方向與所述升降機構的升降方向相互平行設置。

本發明為一種多維度絕緣子清洗裝置，升降機構用于控制激光頭在豎直方向上的移動，水平運送機構用于控制激光頭在水平方向上的移動，轉動機構用于控制激光頭進行轉動，通過設置轉動機構、升降機構、水平運送機構讓激光頭能夠進行多維度活動，滿足絕緣子的多維度清洗要求，提高清洗效率。

優選地，所述升降機構包括第一套筒和與第一套筒滑動配合的第二套筒，所述第一套筒與第二套筒通過傳動機構連接；所述第一套筒與轉動機構連接，所述第二套筒與水平運送機構連接。

優選地，所述傳動機構包括第一齒輪和與第一齒輪相嚙合的齒條，所述齒條與第二套筒的內壁固定連接，所述第一齒輪通過動力機構與第一套筒的內壁連接。

優選地，所述第一套筒內連接有用于支撐齒條的彈性件，所述彈性件與齒條滑動連接。彈性件的設置能夠用于提供支撐與緩沖的作用。

優選地，所述第一套筒內設有用于穩固轉動機構的擋板。

優選地，所述轉動機構包括支撐件、第一電機、軸承；所述軸承的一端與第一電機連接，另一端與升降機構連接；所述第一電機與支撐件連接，所述軸承插設于所述支撐件上。

優選地，所述水平運送機構包括軌道、連接柱、滑動機構；所述連接柱的一端與軌道通過滑動機構相抵靠，另一端與激光頭連接；所述軌道與升降機構連接。

優選地，所述滑動機構包括滑輪和與滑輪連接的第二電機，所述滑輪與連接柱的底部轉動連接。

優選地，所述連接柱與軌道滑動卡接。滑動卡接的設置能夠防止連接柱在移動的過程中與軌道脫離。

優選地，所述軌道的兩側設有用于卡接連接柱的凸起部，所述連接柱上設有與凸起部相配合的凹陷部。