[發(fā)明專利]信號轉(zhuǎn)換方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011358873.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112416477B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦英明;王修越
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞聲新能源發(fā)展（常州）有限公司科教城分公司;瑞聲光電科技（常州）有限公司
• 主分類號: G06F9/448
• 分類號: G06F9/448;G06F3/01
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種信號轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待轉(zhuǎn)換信號文件；

當(dāng)檢測到所述待轉(zhuǎn)換信號文件中包含用于表征觸覺感知信號的有效數(shù)據(jù)時，從所述待轉(zhuǎn)換信號文件中獲取至少一個觸覺感知信號片段的片段信息；所述片段信息包括片段強(qiáng)度和片段時長；

根據(jù)所述片段強(qiáng)度和所述片段時長，將所述至少一個觸覺感知信號片段映射到目標(biāo)信號模板中，得到目標(biāo)正弦波信號；所述目標(biāo)正弦波信號中包含與所述至少一個觸覺感知信號片段對應(yīng)的目標(biāo)信號片段，且所述目標(biāo)信號片段的片段強(qiáng)度、數(shù)目和片段時長與所述待轉(zhuǎn)換信號文件中觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度、數(shù)目和片段時長一一對應(yīng)；

所述根據(jù)所述片段強(qiáng)度和所述片段時長，將所述至少一個觸覺感知信號片段映射到目標(biāo)信號模板中，得到目標(biāo)正弦波信號，包括：

根據(jù)從所述待轉(zhuǎn)換信號文件中識別出的多組起始目標(biāo)時刻和終止目標(biāo)時刻，得到兩兩相鄰的觸覺感知信號片段之間的時間間隔；所述起始目標(biāo)時刻為信號值從0開始發(fā)生變化的時刻；所述終止目標(biāo)時刻為信號值變?yōu)?，且信號變化加速度為0的時刻；

獲取預(yù)設(shè)的配置文件；所述配置文件中包含配置信息；

基于所述配置文件、所述時間間隔以及所述至少一個觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度和片段時長，將所述至少一個觸覺感知信號片段映射至所述目標(biāo)信號模板的對應(yīng)信號片段內(nèi)，得到目標(biāo)正弦波信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述待轉(zhuǎn)換信號文件的比特位和數(shù)據(jù)長度；

若所述待轉(zhuǎn)換信號文件的數(shù)據(jù)長度位于所述比特位對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度范圍內(nèi)，則判定所述待轉(zhuǎn)換信號文件中存在有效數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述待轉(zhuǎn)換信號文件中獲取至少一個觸覺感知信號片段的片段信息，包括：

從所述待轉(zhuǎn)換信號文件中識別出多組起始目標(biāo)時刻和終止目標(biāo)時刻；

獲取各組中所述起始目標(biāo)時刻與所述終止目標(biāo)時刻之間的時間差值，作為一個觸覺感知信號片段的片段時長，將所述片段時長內(nèi)的信號幅值作為所述一個觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述至少一個觸覺感知信號片段映射至所述目標(biāo)信號模板的對應(yīng)片段內(nèi)，包括：

獲取致動器在額定信號下的穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度，以及從所述至少一個觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度中確定出最大片段強(qiáng)度；

針對每個觸覺感知信號片段，根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度、所述最大片段強(qiáng)度和所述觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度，得到對應(yīng)的目標(biāo)片段強(qiáng)度；

根據(jù)所述目標(biāo)片段強(qiáng)度，將所述觸覺感知信號片段映射至所述目標(biāo)信號模板的對應(yīng)信號片段內(nèi)，使得所述對應(yīng)信號片段內(nèi)的信號幅值恒為所述目標(biāo)片段強(qiáng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述針對每個觸覺感知信號片段，根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度、所述最大片段強(qiáng)度和所述觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度，得到對應(yīng)的目標(biāo)片段強(qiáng)度，包括：

獲取所述穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度與所述最大片段強(qiáng)度的比值，得到強(qiáng)度比值；

針對每個觸覺感知信號片段，計(jì)算所述觸覺感知信號片段的片段強(qiáng)度與所述強(qiáng)度比值的乘積，作為對應(yīng)的目標(biāo)片段強(qiáng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目標(biāo)正弦波信號之前，還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)正弦波信號的頻率，確定所述目標(biāo)正弦波信號的信號周期；

根據(jù)所述信號周期，得到所述目標(biāo)正弦波信號的映射時長對應(yīng)的周期值；所述映射時長為各個所述觸覺感知信號片段的片段時長與兩兩相鄰的觸覺感知信號片段之間的時間間隔的累加和；

若所述周期值為非整周期，則將所述映射時長補(bǔ)充為整周期，得到所述目標(biāo)正弦波信號；其中，所補(bǔ)充的時長小于所述目標(biāo)正弦波信號的信號周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)信號模板表示不包含任何信號數(shù)據(jù)的空白信號模板。