[發(fā)明專(zhuān)利]信號(hào)轉(zhuǎn)換方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011358873.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112416477B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦英明;王修越
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瑞聲新能源發(fā)展（常州）有限公司科教城分公司;瑞聲光電科技（常州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F9/448
• 分類(lèi)號(hào): G06F9/448;G06F3/01
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種信號(hào)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件；

當(dāng)檢測(cè)到所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中包含用于表征觸覺(jué)感知信號(hào)的有效數(shù)據(jù)時(shí)，從所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中獲取至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段信息；所述片段信息包括片段強(qiáng)度和片段時(shí)長(zhǎng)；

根據(jù)所述片段強(qiáng)度和所述片段時(shí)長(zhǎng)，將所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段映射到目標(biāo)信號(hào)模板中，得到目標(biāo)正弦波信號(hào)；所述目標(biāo)正弦波信號(hào)中包含與所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段對(duì)應(yīng)的目標(biāo)信號(hào)片段，且所述目標(biāo)信號(hào)片段的片段強(qiáng)度、數(shù)目和片段時(shí)長(zhǎng)與所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度、數(shù)目和片段時(shí)長(zhǎng)一一對(duì)應(yīng)；

所述根據(jù)所述片段強(qiáng)度和所述片段時(shí)長(zhǎng)，將所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段映射到目標(biāo)信號(hào)模板中，得到目標(biāo)正弦波信號(hào)，包括：

根據(jù)從所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中識(shí)別出的多組起始目標(biāo)時(shí)刻和終止目標(biāo)時(shí)刻，得到兩兩相鄰的觸覺(jué)感知信號(hào)片段之間的時(shí)間間隔；所述起始目標(biāo)時(shí)刻為信號(hào)值從0開(kāi)始發(fā)生變化的時(shí)刻；所述終止目標(biāo)時(shí)刻為信號(hào)值變?yōu)?，且信號(hào)變化加速度為0的時(shí)刻；

獲取預(yù)設(shè)的配置文件；所述配置文件中包含配置信息；

基于所述配置文件、所述時(shí)間間隔以及所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度和片段時(shí)長(zhǎng)，將所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段映射至所述目標(biāo)信號(hào)模板的對(duì)應(yīng)信號(hào)片段內(nèi)，得到目標(biāo)正弦波信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件的比特位和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；

若所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位于所述比特位對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度范圍內(nèi)，則判定所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中存在有效數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中獲取至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段信息，包括：

從所述待轉(zhuǎn)換信號(hào)文件中識(shí)別出多組起始目標(biāo)時(shí)刻和終止目標(biāo)時(shí)刻；

獲取各組中所述起始目標(biāo)時(shí)刻與所述終止目標(biāo)時(shí)刻之間的時(shí)間差值，作為一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段時(shí)長(zhǎng)，將所述片段時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的信號(hào)幅值作為所述一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段映射至所述目標(biāo)信號(hào)模板的對(duì)應(yīng)片段內(nèi)，包括：

獲取致動(dòng)器在額定信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度，以及從所述至少一個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度中確定出最大片段強(qiáng)度；

針對(duì)每個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段，根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度、所述最大片段強(qiáng)度和所述觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)片段強(qiáng)度；

根據(jù)所述目標(biāo)片段強(qiáng)度，將所述觸覺(jué)感知信號(hào)片段映射至所述目標(biāo)信號(hào)模板的對(duì)應(yīng)信號(hào)片段內(nèi)，使得所述對(duì)應(yīng)信號(hào)片段內(nèi)的信號(hào)幅值恒為所述目標(biāo)片段強(qiáng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)每個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段，根據(jù)所述穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度、所述最大片段強(qiáng)度和所述觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度，得到對(duì)應(yīng)的目標(biāo)片段強(qiáng)度，包括：

獲取所述穩(wěn)態(tài)強(qiáng)度與所述最大片段強(qiáng)度的比值，得到強(qiáng)度比值；

針對(duì)每個(gè)觸覺(jué)感知信號(hào)片段，計(jì)算所述觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段強(qiáng)度與所述強(qiáng)度比值的乘積，作為對(duì)應(yīng)的目標(biāo)片段強(qiáng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在得到目標(biāo)正弦波信號(hào)之前，還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)正弦波信號(hào)的頻率，確定所述目標(biāo)正弦波信號(hào)的信號(hào)周期；

根據(jù)所述信號(hào)周期，得到所述目標(biāo)正弦波信號(hào)的映射時(shí)長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的周期值；所述映射時(shí)長(zhǎng)為各個(gè)所述觸覺(jué)感知信號(hào)片段的片段時(shí)長(zhǎng)與兩兩相鄰的觸覺(jué)感知信號(hào)片段之間的時(shí)間間隔的累加和；

若所述周期值為非整周期，則將所述映射時(shí)長(zhǎng)補(bǔ)充為整周期，得到所述目標(biāo)正弦波信號(hào)；其中，所補(bǔ)充的時(shí)長(zhǎng)小于所述目標(biāo)正弦波信號(hào)的信號(hào)周期。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)信號(hào)模板表示不包含任何信號(hào)數(shù)據(jù)的空白信號(hào)模板。