[發明專利]一種融合多元信息的激光慣組性能評估方法

在審

• 申請號: 202011358770.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112488497A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 周志杰;陳雷雨;胡昌華;馮志超;曹友;唐帥文;陳滿林;董昕昊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍火箭軍工程大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06K9/62;G06F17/18;G01D21/02
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 李永剛

1.一種融合多元信息的激光慣組性能評估方法，其特征在于：根據激光慣組結構建立評估指標體系；所述激光慣組包括陀螺儀和加速度計；根據陀螺儀和加速度計輸出脈沖信號得到前述所建立的指標的權重和可靠度；使用證據推理規則對初始信度進行融合，得到信度分布形式的慣性組合性能評估結果。

2.根據權利要求1所述融合多元信息的激光慣組性能評估方法，其特征在于，所述根據激光慣組結構建立評估指標體系，構建分層的激光慣組評估指標體系。

3.根據權利要求1所述融合多元信息的激光慣組性能評估方法，其特征在于，所述根據陀螺儀和加速度計輸出脈沖信號得到前述所建立的指標的權重和可靠度，具體包括：以陀螺儀和加速度計的脈沖輸出脈沖信號為基礎，采用基于距離的方法計算指標的可靠度，使用變異系數法計算指標的權重。

4.根據權利要求2所述融合多元信息的激光慣組性能評估方法，其特征在于，所述構建分層的激光慣組評估指標體系具體包括：設z為需評估的對象，所述z為某個部件或某個系統或單個指標，將評估目標細化為對多個一級指標y的性能評估，每個一級指標y繼續細化為多個二級指標s；以此類推，可繼續對二級指標進行細分，將上一級指標向下一級指標劃分；通過多級ER融合自下而上構建下一級指標與上一級指標之間的映射關系，最終得到對于目標z的性能狀態的評估等級體系。

5.根據權利要求4所述融合多元信息的激光慣組性能評估方法，其特征在于，所述根據陀螺儀和加速度計輸出脈沖信號得到前述所建立的指標的權重和可靠度，包括：

數據可靠性計算：通過計算數據中的平均距離來反應可靠度，可以直接通過數據求出：

若z_i(t)為指標x_i在時間T內第t時刻的測試值，為時間T內所有測試值的平均值，則z_i(t)與之間的距離為：

那么，指標x_i在時間T內的所有測試數據間的平均距離為：

指標的可靠度定義為：

在(3)式中，反映指標測試數據的波動性；

指標權重獲取；若第i個一級指標x_i在時刻t的權重為ω_i(t)：

其中：

式中，z_i(t)，分別表示指標x_i在時間T內的測試值、均值與方差。

輸入信息轉換；將輸入信息轉換為置信度分布形式：首先定義N個評估等級F＝{F₁,F₂,...,F_N}，其中，F能夠代表全部完備的評估等級，F_j代表第j個評估等級；置信度分布的形式如下所示

其中，F_n表示評估等級，β_n,i表示對于評估等級F_n的置信度；且β_n,i有如下形式

其中h_n和h_n+1表示相鄰的兩個評估等級參考值。

6.根據權利要求5所述融合多元信息的激光慣組性能評估方法，其特征在于，所述使用證據推理規則對初始信度進行融合，得到信度分布形式的慣性組合性能評估結果，包括：作為證據的固有特征，定義證據e_i的可靠度為r_i，表示生成證據e_i的信息源能對所給問題提供精確評估或解答的能力；作為證據的相對特征，定義證據e_i的權重ω_i，表示證據e_i相對于其它證據的重要性；

ER方法的解析算法可表示為：

其中，L表示證據個數，N表示評估等級數；為綜合考慮證據可靠度和權重的混合權重；β_n,i為證據e_i相對于評估等級h_n的置信度；β_n為相對于評估結果H_n的置信度；

采用ER方法融合得到的分布式置信結構可表述為：

O＝{(H_n,β_n),n＝1,2,…,N} (13)

其中，H_n表示評估等級，β_n表示對于評估等級H_n的置信度。