[發明專利]一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法在審
| 申請號： | 202011358591.1 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN112570881A | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發明（設計）人： | 張夢寒;桂林 | 申請（專利權）人： | 滄州領創激光科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/02 | 分類號： | B23K26/02;B23K26/03;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴麗偉 |
| 地址： | 061000 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 激光 切割機 視覺 定位 方法 | ||
1.一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1、將切割板材放置在工作臺上，同時通過與攝像頭電連接的圖像獲取裝置確保切割板材位于攝像頭的拍攝范圍內；
步驟S2、攝像頭自檢,包括對攝像頭水平傾斜角度的自檢以及對攝像頭位置的自檢；
步驟S3、在步驟S1中攝像頭獲取的圖像中去除背景；
步驟S4、對步驟S3中的圖像賦值坐標參數；
步驟S5、對步驟S4中獲取的切割板材的坐標參數，控制器進行計算，得出原點坐標及旋轉角度；
步驟S6、控制器控制激光切割機工件坐標系旋轉；
步驟S7、控制器控制切割頭運動至切割板材的坐標系原點。
2.根據權利要求1所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，在步驟S1中，如果圖像獲取裝置內的切割板材的圖像不完整，將攝像頭沿嚴格鉛直方向向上移動，使得切割板材的圖像在圖像獲取裝置內完整。
3.根據權利要求1所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，在步驟S1中，對攝像頭獲取的切割板材的圖像進行去噪，去噪包括均值濾波器、自適應維納濾波器、小波去噪。
4.根據權利要求1所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述攝像頭上設置有基準點，所述工作臺上設置有校準點，所述校準點的數量有多個，并且校準點的坐標值唯一確定，將基準點與校準點校準重合后，對攝像頭獲取的圖像進行校準。
5.根據權利要求4所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，在步驟S3中，識別所述基準點后保留基準點處的圖像信息。
6.根據權利要求5所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，在步驟S3中，在攝像頭獲取的圖像的角落獲取像素信息，將像素信息去除最高值和最低值后取平均值，然后將圖像整體的像素信息減去所述平均值，得到去除背景后圖像。
7.根據權利要求6所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，在步驟S4中，根據所述校準點，利用校準點與基準點重合，將校準點的位置信息傳遞至圖像內的基準點上，并據此為圖像賦值坐標參數。
8.根據權利要求4所述的一種用于激光切割機的視覺尋邊與定位方法，其特征在于，在步驟S7中，根據所述校準點的位置信息，將切割頭移動至切割板材的區域內。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于滄州領創激光科技有限公司，未經滄州領創激光科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011358591.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
專利文獻下載
說明：
1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書；
2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利（升級中）；
3、專利數據每周兩次同步更新，支持Adobe PDF格式；
4、內容包括專利技術的結構示意圖、流程工藝圖或技術構造圖；
5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升！歡迎使用！
