[發明專利]一種可多層次取存貨物的堆垛式RGV車用控制系統

在審

• 申請號: 202011358383.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112408261A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 汪勝利;周旺旺;李林;劉東
• 申請（專利權）人: 蘇州倍力杰自動化技術有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;G05D1/02
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本發明公開了一種可多層次取存貨物的堆垛式RGV車用控制系統，包括中央處理模塊、調配模塊、控制模塊、網絡通信模塊、輸入輸出模塊、數據處理模塊、驅動模塊、定位模塊、報警器和安全保護裝置；通過安裝在堆垛機上的激光測距儀隨著堆垛機在巷道中的運動，與安裝在地面上的反射板之間距離不斷變化，從而實現高速運行過程中的動態測距，PLC讀取激光測距儀的數據發出控制指令，實現水平方向的定位，通過在堆垛機立柱上與每層貨架相對應的位置安裝認址片，在載貨臺上安裝光電開關，跟隨載貨臺的升降一起運動，PLC通過讀取認址片與光電開關重合產生的脈沖信號計數，控制垂直方向的定位。

技術領域

本發明涉及自動化立體倉庫技術領域，具體為一種可多層次取存貨物的堆垛式RGV車用控制系統。

背景技術

自動化立體倉庫是一種基于高層貨架（托盤系統）存放物資，借助自動化設備（堆垛機、輸送機、分揀系統等）進行存取作業，同時實現計算機監控管理的系統。其主要由貨物存取和輸送系統、貨物儲存系統、控制和管理系統三大部分組成，除此之外，有供電系統、貨物稱重系統、消防報警系統等配套設施。堆垛機，是立體倉庫中關鍵的起重、搬運設備，物資出入庫的效率取決于堆垛機的工作效率。通常體現巷道堆垛機性能優劣的指標有：運行速度、起升速度、貨叉速度、定位精度、安全性、振動與噪音等。要使得堆垛機更加高速、高效地運行，就需要合理地設計堆垛機的控制系統，融入多項技術的創新和改進，以達到提高堆垛機性能的目的。

現有的堆垛式RGV車在對貨物進行存取貨物時功能過于單一，僅能實現單一方向的定位，從而無法根據需求進行多層次存取貨物，從而不便于立體倉庫的使用，為此，提出一種可多層次取存貨物的堆垛式RGV車用控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可多層次取存貨物的堆垛式RGV車用控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種可多層次取存貨物的堆垛式RGV車用控制系統，包括中央處理模塊、調配模塊、控制模塊、網絡通信模塊、輸入輸出模塊、數據處理模塊、驅動模塊、定位模塊、報警器和安全保護裝置：

所述中央處理模塊與輸入輸出模塊交互連接，所述中央處理模塊與調配模塊交互連接，所述調配模塊與控制模塊交互連接，所述中央處理模塊與網絡通信模塊交互連接，所述中央處理模塊與數據處理模塊交互連接，所述控制模塊與驅動模塊交互連接，所述輸入輸出模塊與控制模塊交互連接，所述控制模塊與定位模塊交互連接；

所述中央處理模塊，用于綜合處理存取貨物的信息；

所述調配模塊，用于綜合調動多個室內的控制單元；

所述控制模塊，用于為現場控制器實時監控堆垛機的運行狀況并隨時準備接受來自上位機的出、入庫任務；

所述網絡通信模塊，用于中央處理模塊與控制模塊保持通信；

所述輸入輸出模塊，用于設置水平行走速度、載貨臺升降速度、貨叉伸縮速度；

所述數據處理模塊，用于對用戶的設置進行記錄存儲；

所述驅動模塊，用于驅動RGV車的水平行走速度、載貨臺升降速度、貨叉伸縮速度；

所述定位模塊，用于使堆垛機以一定的速度運行到目標位置。

作為本技術方案的進一步優選的：所述控制模塊包括PLC、編碼器和光電開關，所述數據處理模塊包括服務器和數據庫，所述驅動模塊包括提升變頻器、提升電機、行走電機和貨叉電機。

作為本技術方案的進一步優選的：所述定位模塊與驅動模塊交互連接，所述定位模塊包括激光測距儀。