[發明專利]一種帶有垃圾密度檢測的智能垃圾分揀設備

在審

• 申請號: 202011357877.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112474393A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 伍定軍;姜林合
• 申請（專利權）人: 湖南益和環保機械有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有垃圾密度檢測的智能垃圾分揀設備，包括傳送臺，所述傳送臺的兩側設有對稱的垃圾分類桶，所述傳送臺的兩側旁邊設有左右對稱的支撐柱，所述支撐柱的頂面設有橫板，對稱的所述橫板的左右兩側之間設有第一支撐板，所述第一支撐板的頂面設有推動器，所述橫板的頂面右側之間設有第二支撐板。本發明所述的一種帶有垃圾密度檢測的智能垃圾分揀設備，屬于垃圾分揀設備領域，設置的調節裝置，根據垃圾的位置實現角度調節來帶動伸縮夾持裝置將垃圾夾住，避免因夾持角度不佳而產生脫落，設置的伸縮夾持裝置配合液壓筒和第一推動桿的相互使用，可以根據密度檢測器檢測到垃圾的密度不一樣，來調節對垃圾所需夾持的松緊度。

技術領域

本發明涉及垃圾分揀設備領域，特別涉及一種帶有垃圾密度檢測的智能垃圾分揀設備。

背景技術

垃圾分類是環保的重要一環，針對不同種類的垃圾進行對應的處理，但在實施過程中，因人們自覺程度低或沒有分類概念或無法明確如何分類，往往存在多種種類的垃圾混雜在一起的情況，這便喪失了分類的意義；傳統地，在垃圾回收后還需要對粗分類的垃圾進行二次分類，一般采用人工進行分類和機械分類兩種方式，但是現有的通過機械進行分類時，機械手都是固定進行安裝的，并不能根據垃圾放置的角度進行調節夾持，整體協調性不高，在夾持垃圾后容易脫落，同時現有的機械手并不能夠根據垃圾的密度調節夾持的松緊度，從而導致密封過重的垃圾無法進行分揀。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種帶有垃圾密度檢測的智能垃圾分揀設備，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種帶有垃圾密度檢測的智能垃圾分揀設備，包括傳送臺，所述傳送臺的兩側設有對稱的垃圾分類桶，所述傳送臺的兩側旁邊設有左右對稱的支撐柱，所述支撐柱的頂面設有橫板，對稱的所述橫板的左右兩側之間設有第一支撐板，所述第一支撐板的頂面設有推動器，所述橫板的頂面右側之間設有第二支撐板，所述第二支撐板的頂面設有中控箱，所述橫板之間設有滑動控制裝置，所述滑動控制裝置的底面設有調節裝置，所述調節裝置的底面設有密度檢測器，所述密度檢測器的底面設有支撐臂，所述支撐臂的底面設有液壓筒，所述液壓筒的底端活動設有第一推動桿，所述液壓筒的兩側側壁上設有連接桿，所述連接桿的前端設有伸縮夾持裝置。

優選的，所述橫板的底面固定安裝在對稱的支撐柱的底面上，所述橫板的內側壁上開設有一道橫向的T型滑動槽，其用途在于，配合滑動控制裝置的使用。

優選的，所述滑動控制裝置包括三項電機、移動板、轉頭、轉動桿和滑動輪，所述移動板的頂面固定安裝有三項電機，所述三項電機的底端活動設有轉頭，所述轉頭貫穿移動板，所述三項電機的兩側側壁設有兩組相互對稱的轉動桿，所述轉動桿的前端活動安裝有滑動輪，所述轉動桿和滑動輪活動安裝在T型滑動槽中，其用途在于，帶動下端的伸縮夾持裝置進行左右移動，并將其垃圾分揀到傳送臺兩側的垃圾分類桶中。

優選的，所述第一支撐板固定安裝在對稱的橫板之間，所述第一支撐板的頂面固定安裝有推動器，所述推動器的前端活動安裝有第二推動桿，所述第二推動桿的前端固定安裝在移動板上，所述橫板的左側頂面固定安裝有第二支撐板，所述第二支撐板的頂面固定安裝有中控箱，其用途在于，帶動滑動控制裝置實現左右移動的運動軌跡操作。

優選的，所述調節裝置包括固定塊和調節塊，所述固定塊的頂面開設有連接孔并固定安裝在移動板的底面上，所述固定塊的底面開設有凹槽，所述凹槽的槽壁上開設有多個調節槽，所述轉頭通過連接孔位于凹槽內，所述調節塊的頂面固定安裝在轉頭的底面上并位于凹槽內，所述調節塊的兩側側壁上開設有彈簧槽，所述彈簧槽的槽底固定安裝有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧的前端固定安裝有卡塊，所述卡塊活動安裝在調節槽中，其用途在于，調節伸縮夾持裝置對垃圾的夾持角度。