[發(fā)明專利]發(fā)光模塊定位方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011357832.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112489115B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章琦杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06T5/30;G06T7/60;H04N9/64;H04N9/77;G06T7/90;G06T7/11
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;馬敬

1.一種發(fā)光模塊定位方法，其特征在于，應(yīng)用于顯示系統(tǒng)中的控制器，所述顯示系統(tǒng)包括控制器及顯示屏，所述方法包括：

向所述顯示屏發(fā)送顯示指令；其中，所述顯示指令包括所述顯示屏中多個(gè)目標(biāo)分塊區(qū)域的顯示規(guī)則和尺寸；所述目標(biāo)分塊區(qū)域的尺寸根據(jù)預(yù)先獲取的所述顯示屏的顯示圖像的畸變大小所確定；所述顯示規(guī)則包括：所述目標(biāo)分塊區(qū)域內(nèi)的發(fā)光模塊亮、且每?jī)蓚€(gè)相鄰目標(biāo)分塊區(qū)域間隔分布；

獲取所述顯示屏執(zhí)行所述顯示指令時(shí)的顯示圖像；

基于各目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域，對(duì)所述各目標(biāo)分塊區(qū)域中的發(fā)光模塊進(jìn)行定位，得到所述各目標(biāo)分塊區(qū)域中各發(fā)光模塊的位置和亮色度；

所述基于各目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域，對(duì)所述各目標(biāo)分塊區(qū)域中的發(fā)光模塊進(jìn)行定位，得到所述各目標(biāo)分塊區(qū)域中各發(fā)光模塊的位置和亮色度的步驟，包括：

根據(jù)各目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示屏中的位置，對(duì)各排列圖進(jìn)行重組，得到重組后的顯示圖像，其中，所述排列圖是對(duì)各圖像區(qū)域進(jìn)行排列得到的；各所述排列圖中包括對(duì)應(yīng)所述顯示圖像中的圖像區(qū)域的多個(gè)圖像分塊，針對(duì)所述重組后的顯示圖像中的任一圖像分塊，該圖像分塊在所述重組后的顯示圖像的位置與該圖像分塊對(duì)應(yīng)的圖像區(qū)域在所述顯示圖像中的位置相同；在所述重組后的顯示圖像中，對(duì)各發(fā)光模塊進(jìn)行定位，得到所述各發(fā)光模塊的位置和亮色度；

或者，

針對(duì)任一目標(biāo)分塊區(qū)域，根據(jù)所述顯示指令中所述目標(biāo)分塊區(qū)域的尺寸，確定該目標(biāo)分塊區(qū)域中各發(fā)光模塊的位置；對(duì)所述目標(biāo)分塊區(qū)域中的發(fā)光模塊進(jìn)行排列，得到該目標(biāo)分塊區(qū)域?qū)?yīng)的發(fā)光模塊排列矩陣；根據(jù)預(yù)設(shè)補(bǔ)償區(qū)域的尺寸，確定所述發(fā)光模塊排列矩陣中非補(bǔ)償?shù)陌l(fā)光模塊，其中，所述非補(bǔ)償?shù)陌l(fā)光模塊為所述目標(biāo)分塊區(qū)域中所述預(yù)設(shè)補(bǔ)償區(qū)域以外的區(qū)域中的發(fā)光模塊；以各非補(bǔ)償?shù)陌l(fā)光模塊的位置為中心，計(jì)算該目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示圖像中顯示的圖像區(qū)域中預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)各像素點(diǎn)的像素值平均值，得到所述各非補(bǔ)償?shù)陌l(fā)光模塊的亮色度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于各目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域，對(duì)所述各目標(biāo)分塊區(qū)域中的發(fā)光模塊進(jìn)行定位，得到所述各目標(biāo)分塊區(qū)域中各發(fā)光模塊的位置和亮色度的步驟之前，所述方法還包括：

確定各目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域的位置；

根據(jù)各圖像區(qū)域的位置，對(duì)所述各圖像區(qū)域進(jìn)行排列，得到排列圖；

更新所述各目標(biāo)分塊區(qū)域的顯示規(guī)則，得到更新的顯示指令，并向所述顯示屏發(fā)送所述更新的顯示指令；其中，顯示規(guī)則更新后的目標(biāo)分塊區(qū)域?yàn)轱@示規(guī)則更新前的目標(biāo)分塊區(qū)域的鄰接區(qū)域；

獲取所述顯示屏執(zhí)行所述更新的顯示指令的顯示圖像，返回執(zhí)行所述確定各目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域的位置的步驟，直至遍歷整個(gè)所述顯示屏，得到多個(gè)排列圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定各目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域的位置的步驟，包括：

針對(duì)任一目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域，對(duì)該圖像區(qū)域進(jìn)行像素膨脹處理，得到該目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示圖像中對(duì)應(yīng)的發(fā)光點(diǎn)；

根據(jù)各目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示圖像中對(duì)應(yīng)的發(fā)光點(diǎn)，利用發(fā)光模塊定位算法，確定所述各目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示圖像中顯示的圖像區(qū)域的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述針對(duì)任一目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域，對(duì)該圖像區(qū)域進(jìn)行像素膨脹處理，得到該目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示圖像中對(duì)應(yīng)的發(fā)光點(diǎn)的步驟，包括：

針對(duì)任一目標(biāo)分塊區(qū)域顯示的所述顯示圖像中的圖像區(qū)域，在該圖像區(qū)域的垂直和水平方向上膨脹N個(gè)像素，得到該目標(biāo)分塊區(qū)域在所述顯示圖像中對(duì)應(yīng)的發(fā)光點(diǎn)，其中，N大于預(yù)設(shè)的兩個(gè)相鄰發(fā)光模塊距離的一半。