[發(fā)明專利]一種位移傳感器故障情況下板坯連鑄輕壓下控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011357767.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112756574B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬靜超;王俊凱;鞏彥坤;許紅玉;馬靜波;張琦
• 申請（專利權(quán)）人: 邯鄲鋼鐵集團有限責(zé)任公司;河鋼股份有限公司邯鄲分公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D11/12
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 趙幸

1. 一種位移傳感器故障情況下板坯連鑄輕壓下控制方法，其特征在于包含以下步驟：（1）在扇形段各夾緊缸的桿腔和無桿腔回路上安裝壓力傳感器，并傳輸至PLC 系統(tǒng)；（2）連鑄機配備輕壓下控制的凝固傳熱模型，實時計算各扇形段入口及出口的中心固相率及各扇形段的入口鼓肚力和出口鼓肚力；（3）擬合不同固相率下壓下1mm的壓下力，通過現(xiàn)場實測或人工設(shè)定某一基準(zhǔn)鋼種中心不同固相率下壓下1mm 后，液壓缸壓力的變化值，并擬合不同固相率下每壓下1mm的壓下力F₁=A+B×f_s+ C×f_s²，其中A、B和C為擬合常數(shù)， f_s為傳熱模型計算的鑄坯中心固相率；（4）計算扇形段液壓缸的實際設(shè)定壓下力；（5）判斷位移傳感器是否故障，如故障，由位移控制模式自動切換為壓力控制模式，PLC系統(tǒng)按照PID方式調(diào)整液壓缸比例閥流量，使液壓缸壓下力達到步驟（4）計算的實際設(shè)定壓下力，實現(xiàn)鑄坯輕壓下的功能。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種位移傳感器故障情況下板坯連鑄輕壓下控制方法，其特征在于：步驟（2）中，

扇形段入口鼓肚力為F₀=ρ×g×h₀×W×L_arc/4

扇形段出口鼓肚力為F₀'=ρ×g×h₁×W×L_arc/4

其中扇形段的外弧線長度為L_arc，澆注鑄坯寬度為W，扇形段的輥縫收縮量為r，扇形段編號為n，取值1-N之間，N為連鑄機在線扇形段總個數(shù)；扇形段入口首輥中心線及末輥中心線至結(jié)晶器液面的垂直高度分別為h₀和h₁；ρ為鋼水密度，g為重力加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種位移傳感器故障情況下板坯連鑄輕壓下控制方法，其特征在于：步驟（4）中，

扇形段入口液壓缸的獨立壓下力F₃=K×(F₀+F₁)×r^0.5

扇形段出口液壓缸的獨立壓下力F₃'=K×(F₀'+F₁)×r^0.5

其中K為鋼種系數(shù)，取值0.7-1.3；r為扇形段的輥縫收縮量，即扇形段入口設(shè)定輥縫與出口設(shè)定輥縫的差值；F₀為扇形段入口鼓肚力；F₁為不同固相率下每壓下1mm的壓下力；F₀'為扇形段出口鼓肚力；

扇形段入口液壓缸的實際設(shè)定壓下力F 為該液壓缸計算的獨立壓下力F₃(n)與前一扇形段出口獨立壓下力F₃'(n-1)的平均值；扇形段出口液壓缸的實際設(shè)定壓下力F' 為該液壓缸計算的獨立壓下力F₃' (n)與下一扇形段入口獨立壓下力F₃(n+1)的平均值；第一個扇形段入口液壓缸實際設(shè)定壓下力F維持該位置計算的獨立壓下力F₃；第N個扇形段出口液壓缸實際設(shè)定壓下力F'維持該位置計算的獨立壓下力F₃'。