[發明專利]一種設有穩定底座的行走系統

在審

• 申請號: 202011357587.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112319638A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王曉海;王九意;趙金葉
• 申請（專利權）人: 瑞德（新鄉）路業有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B60P7/06
• 代理公司: 新鄉市挺立眾創知識產權代理事務所(普通合伙) 41192
• 代理人: 林海

本發明公開了一種設有穩定底座的行走系統，包括底板，所述底板的兩側外壁均安裝有第三側板，且第三側板的一側外壁中心位置安裝有安裝板，所述第三側板的上表面安裝有支撐板，所述支撐板的上表面兩側設置有凹槽。本發明當路段崎嶇，容易顛簸時，將裝置放置在支撐板上，對手輪進行正轉或反轉，手輪進行正轉或反轉帶動螺紋桿進行正轉或反轉，螺紋桿進行正轉或反轉使得夾板通過左螺紋和右螺紋的設置而相互靠近，對裝置進行夾緊固定，避免了裝置因為路段崎嶇導致掉落損壞的情況發生，避免了不必要的經濟損失，提高使用效率，提高了裝置的適用性，加強了裝置的穩定性，實用性強。

技術領域

本發明涉及行走系統技術領域，具體為一種設有穩定底座的行走系統。

背景技術

隨著行走系統技術的不斷發展和完善，行走系統技術在資源勘探、叢林搜救、沙灘追捕、工程探險、軍事偵察、災難搜救等領域將會得到廣泛應用。行走機構主要有輪式、履帶式、腿腳式等幾種機構。輪式機構應用最廣泛，生活中常見的交通運輸車輛都是采用的這種機構，適合在平坦路面行走，。

目前現有設有穩定底座的行走系統缺陷是：

1、現有設有穩定底座的行走系統容易因為地形而大大降低裝置的適用性，并且在行走過程中不夠穩定，容易導致損壞。

2、現有設有穩定底座的行走系統不能夠有效的對裝置進行固定，裝置在行走經過崎嶇路段時容易晃動掉落，造成不必要的經濟損失.

3、現有設有穩定底座的行走系統無法根據路段是否平坦而選擇裝置的固定方式，提高了裝置的拆取時間，降低了其工作效率，實用性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種設有穩定底座的行走系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種設有穩定底座的行走系統，包括底板，所述底板的兩側外壁均安裝有第三側板，第三側板的一側外壁中心位置安裝有安裝板，所述第三側板的上表面安裝有支撐板，所述支撐板的上表面兩側設置有凹槽。

優選的，所述底板的上表面中心位置套設有電機，且電機的輸出軸的外壁上安裝有主齒輪，且主齒輪的一側設置有副齒輪，副齒輪安裝在第一轉軸的外壁上。

優選的，所述第三側板，第一轉軸的一端安裝有傳動齒輪，且傳動齒輪上設置有鏈條。

優選的，所述安裝板的上表面兩側均設置有上支撐輪，安裝板(15)下表面中心位置設置有下支撐輪。

優選的，所述支撐板的上表面一側邊緣處安裝有第二側板，且第二側板內設置有軸承，軸承內安裝有螺紋桿，且螺紋桿的一側外壁上設置有左螺紋，螺紋桿的另一側外壁上設置有右螺紋，螺紋桿的另一端穿過第一側板與手輪連接，螺紋桿的兩側均安裝有夾板，夾板的一側外壁中心位置開設有螺紋孔，且螺紋孔孔壁上的內螺紋與螺紋桿桿上的外螺紋嚙合連接。

優選的，所述凹槽的一側內壁上內設置有彈簧，且彈簧的另一端與凸塊連接，凸塊安裝在活動板下表面兩側邊緣處。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過第一轉軸、鏈條、傳動齒輪、主齒輪、副齒輪、電機、上支撐輪和下支撐輪的配合設置，電機輸出軸轉動帶動主齒輪轉動，主齒輪帶動副齒輪轉動，副齒輪轉動帶動第一轉軸轉動，第一轉軸轉動帶動傳動齒輪轉動，傳動齒輪帶動鏈條轉動，鏈條轉動使得裝置行走，并且通過上支撐輪和下支撐輪的設置使得裝置更加穩定，鏈條使得裝置可以在不同地形使用，提高了工作環境的適用性。

2、通過螺紋桿、左螺紋、右螺紋、手輪、夾板的配合設置，當路段崎嶇，容易顛簸時，將裝置放置在支撐板上，對手輪進行正轉或反轉，手輪進行正轉或反轉帶動螺紋桿進行正轉或反轉，螺紋桿進行正轉或反轉使得夾板通過左螺紋和右螺紋的設置而相互靠近，對裝置進行夾緊固定，避免了裝置因為路段崎嶇導致掉落損壞的情況發生，避免了不必要的經濟損失。