[發(fā)明專利]基于串級RLADRC的高空臺飛行高度模擬控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011357567.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112631146B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 但志宏;張松;錢秋朦;王信;趙偉;裴希同
• 申請（專利權）人: 中國航發(fā)四川燃氣渦輪研究院
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王世磊

1.一種基于串級RLADRC的高空臺飛行高度模擬控制方法，其特征在于，包括：

步驟1：將該方法應用的串級RLADRC控制器定義為兩個RLADRC串聯組成，規(guī)定其中第一RLADRC作為外環(huán)主調節(jié)器，第二RLADRC作為內環(huán)副調節(jié)器；

步驟2：由壓力傳感器實時獲取后艙壓力測量信息x₁作為外環(huán)壓力主調節(jié)器的控制反饋值，由位移傳感器實時獲取調節(jié)閥位置測量信息x₂作為內環(huán)位置副調節(jié)器的控制反饋值；

步驟3：將人工設定壓力給定信息r_set與當前x₁共同送入外環(huán)主調節(jié)器，通過外環(huán)主調節(jié)器解算獲得調節(jié)閥位置給定信息

步驟4：將及調節(jié)閥位置測量信息x₂共同送入內環(huán)副調節(jié)器，通過內環(huán)副調節(jié)器讓調節(jié)閥位置實時、快速跟蹤

步驟5：調節(jié)閥位置到達時，通過調節(jié)閥對后艙容腔流出流量進行節(jié)流以實時調節(jié)后艙壓力；

步驟6：重復步驟2～5，實現后艙壓力的動態(tài)快速、精確閉環(huán)調節(jié)；

外環(huán)主調節(jié)器的控制率為：

其中，ω_c1、b₀₁分別為外環(huán)主調節(jié)器觀測器帶寬、控制輸入增益，是利用第一RLADRC中RLESO1對外環(huán)對象總擾動f₁的實時估計；

由下式RLESO1給出：

其中，z₁為狀態(tài)x₁的估計值，即z₁→x₁，ω₀₁為觀測器帶寬，

內環(huán)副調節(jié)器的控制率為：

其中，ω_c2、b₀₂、u分別為外環(huán)主調節(jié)器觀測器帶寬、控制輸入增益、控制輸出，是利用第二RLADRC中RLESO2對外環(huán)對象總擾動f₂的實時估計；

由下式RLESO2給出：

其中，z₂為狀態(tài)x₂的估計值，即z₂→x₂，ω₀₂為觀測器帶寬。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，RLADRC包括降階擴張狀態(tài)觀測器RLESO、線性狀態(tài)誤差反饋控制器LSEF、積分近似確定系統(tǒng)組成。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，后艙壓力測量信息與模擬飛行高度一一對應。

4.一種計算機可讀的存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-3中任一所述的方法。