[發(fā)明專利]壓縮機腳墊夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011357037.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112518634B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 譚暢;王健;劉超;張琪;葉祥
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種壓縮機腳墊夾具，其特征在于，包括：

機架（1）；

轉動件（2），繞預定軸線可轉動地設置于所述機架（1）；

多個活動件（3），多個所述活動件（3）間隔設置于所述機架（1），各個所述活動件（3）均相對于所述機架（1）可移動地設置；

多個傳動件（4），多個所述傳動件（4）與多個所述活動件（3）一一對應地設置，各個所述傳動件（4）的一端與所述轉動件（2）鉸接，各個所述傳動件（4）的另一端與相應的所述活動件（3）鉸接；當所述轉動件（2）相對于所述機架（1）轉動時，所述轉動件（2）通過多個所述傳動件（4）帶動多個所述活動件（3）移動，以改變至少兩個所述活動件（3）之間的間距；

多個夾持件（5），多個所述夾持件（5）一一對應地安裝于多個所述活動件（3）上，以通過多個所述夾持件（5）一一對應地對多個壓縮機腳墊進行抓取。

2.根據(jù)權利要求1所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，所述機架（1）具有用于與外部設備連接的連接部（21）；

所述壓縮機腳墊夾具還包括驅(qū)動件（6），所述驅(qū)動件（6）設置于所述機架（1），所述驅(qū)動件（6）與所述轉動件（2）連接以驅(qū)動所述轉動件（2）與所述機架（1）相對轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，所述轉動件（2）的外壁面設有環(huán)繞所述預定軸線設置的輪齒；所述驅(qū)動件（6）包括電機和安裝于所述電機的輸出軸上的齒輪；所述電機固定設置于所述機架（1），所述齒輪與所述轉動件（2）的外壁面的輪齒嚙合。

4.根據(jù)權利要求3所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，所述壓縮機腳墊夾具包括支座（7），所述支座（7）與所述機架（1）連接，所述支座（7）包括與所述機架（1）間隔設置的安裝部，所述電機安裝于所述安裝部的遠離所述機架（1）的一側，所述齒輪位于所述安裝部和所述機架（1）之間；

其中，至少一個所述活動件（3）位于所述安裝部和所述機架（1）之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，所述壓縮機腳墊夾具包括多個噴油件（9），多個所述噴油件（9）一一對應地安裝于多個所述夾持件（5）或多個所述活動件（3），以通過各個所述噴油件（9）向相應的所述壓縮機腳墊上噴油。

6.根據(jù)權利要求1所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，所述活動件（3）具有初始位置和極限運動位置，所述壓縮機腳墊夾具包括：

感應件（10），所述感應件（10）安裝于一個所述活動件（3）上；所述機架（1）上與所述初始位置和所述極限運動位置相對應的位置處均設有觸發(fā)部，當所述感應件（10）運動到所述初始位置或所述極限運動位置時，相應的所述觸發(fā)部將所述感應件（10）觸發(fā)；

驅(qū)動件（6），所述驅(qū)動件（6）設置于所述機架（1），所述驅(qū)動件（6）與所述轉動件（2）連接以驅(qū)動所述轉動件（2）與所述機架（1）相對轉動；

控制器，與所述感應件（10）和所述驅(qū)動件（6）均電連接，以根據(jù)所述感應件（10）的檢測結果控制所述驅(qū)動件（6）的動作。

7.根據(jù)權利要求1所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，多個所述活動件（3）沿環(huán)繞所述預定軸線的方向間隔布置。

8.根據(jù)權利要求1所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，所述壓縮機腳墊夾具包括多個導向件（8），多個所述導向件（8）均安裝于所述機架（1），多個所述導向件（8）與多個所述活動件（3）一一對應地配合以對相應的所述活動件（3）的運動進行導向。

9.根據(jù)權利要求8所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，各個所述導向件（8）的延伸方向均垂直于所述預定軸線設置。

10.根據(jù)權利要求8所述的壓縮機腳墊夾具，其特征在于，各個所述導向件（8）均包括兩個延伸方向相同的導軌（81），兩個所述導軌（81）間隔設置；各個所述活動件（3）的相對的兩側分別與相應的兩個所述導軌（81）滑動配合。