[發(fā)明專(zhuān)利]一種便攜式焊接作業(yè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011356944.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112496509B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓麗娜;黃長(zhǎng)久;黃慶春;王兆峰;張建華;代詩(shī)軍;黃松林;張弟才;鄒國(guó)強(qiáng);韓會(huì)林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)四川省電力公司映秀灣水力發(fā)電總廠
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/28
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/28;B23K9/127;B23K9/32
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.一種便攜式焊接作業(yè)裝置，其特征在于，包括滑動(dòng)連接的第一擺桿(1)和傳動(dòng)盤(pán)(6)，第一擺桿(1)、第二擺桿(2)和第三連接件(5)配合用于控制焊槍(4)移動(dòng)，焊槍(4)移動(dòng)的范圍為傳動(dòng)盤(pán)(6)覆蓋區(qū)域；

所述傳動(dòng)盤(pán)(6)的下側(cè)設(shè)置有傳感器，第一擺桿(1)、第二擺桿(2)和第三連接件的側(cè)面設(shè)置有朝向焊槍(4)位置的傳感器，所述焊槍(4)受控后移動(dòng)的方向?yàn)槿S方向；

還包括控制模塊，控制模塊收集傳感器采集到的數(shù)據(jù)并發(fā)出控制命令至第一擺桿(1)、第二擺桿(2)、第三連接件和傳動(dòng)盤(pán)(6)，第一擺桿(1)、第二擺桿(2)、第三連接件和傳動(dòng)盤(pán)(6)對(duì)焊接實(shí)施控制命令；

所述傳動(dòng)盤(pán)(6)和第一擺桿(1)的一端滑動(dòng)連接，所述第一擺桿(1)的另一端與第二擺桿(2)連接，第二擺桿(2)與第三連接件(5)的一端連接，第三連接件(5)的另一端連接于傳動(dòng)盤(pán)(6)下側(cè)；

還包括焊機(jī)托架(3)，焊機(jī)托架(3)連接于第二擺桿(2)下側(cè)，連接焊槍(4)，用于輔助焊槍(4)進(jìn)行焊接；

所述第一擺桿(1)繞傳動(dòng)盤(pán)(6)外圍圓弧在圓周上運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接作業(yè)裝置，其特征在于，所述控制模塊預(yù)先導(dǎo)入焊接軌跡，所述控制模塊通過(guò)實(shí)時(shí)收集到的數(shù)據(jù)調(diào)整控制命令并發(fā)出控制命令至焊槍(4)，所有控制命令用于將焊槍(4)依據(jù)焊接軌跡進(jìn)行焊接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接作業(yè)裝置，其特征在于，還包括手持環(huán)(7)，所述手持環(huán)(7)用于手持焊接作業(yè)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接作業(yè)裝置，其特征在于，所述第二擺桿(2)用于傳動(dòng)焊槍(4)在豎直方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式焊接作業(yè)裝置，其特征在于，所述第三連接件(5)用于傳動(dòng)焊槍(4)在傳動(dòng)盤(pán)(6)所在平面內(nèi)限位移動(dòng)，限位空間為所述傳動(dòng)盤(pán)(6)的空間。