[發(fā)明專利]一種供暖水套用自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011356843.7
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112548332B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包偉;沈巍;黃騰
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南森峰激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 山東舜源聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37359
• 代理人: 宋玉霞

1.一種供暖水套用自動焊接裝置，其特征是，包括水套自動夾緊工裝、激光焊接組件和旋轉(zhuǎn)變位裝置（33），在所述旋轉(zhuǎn)變位裝置（33）的工作臺（31）上安裝水套自動夾緊工裝，所述旋轉(zhuǎn)變位裝置（33）能夠帶動所述水套自動夾緊工裝轉(zhuǎn)動，所述激光焊接組件的位置與所述水套自動夾緊工裝的位置相適應(yīng)；所述水套自動夾緊工裝包括機架，在所述機架上安裝有豎直壓緊組件，在所述機架上位于所述豎直壓緊組件的兩側(cè)設(shè)置有水平移動定位機構(gòu)；所述水平移動定位機構(gòu)包括L型的連接件（10），在所述連接件（10）兩端部上靠近豎直壓緊組件的一側(cè)分別設(shè)置上夾緊部（21）和下夾緊部（22），所述機架上安裝有直線導(dǎo)軌（4），所述連接件（10）上固定有能夠與直線導(dǎo)軌（4）配合的滑塊（5），主驅(qū)動組件與所述連接件（10）相連，所述主驅(qū)動組件設(shè)置在所述機架上，所述主驅(qū)動組件能夠驅(qū)動兩水平移動定位機構(gòu)相互靠近或遠離；所述豎直壓緊組件包括驅(qū)動裝置和壓緊件（16），所述壓緊件（16）的尺寸與待定位水套的內(nèi)膽（11）內(nèi)部兩圓管（27）之間的空隙的尺寸相適配，所述驅(qū)動裝置安裝在所述機架上，所述壓緊件（16）與驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動所述壓緊件（16）升降和旋轉(zhuǎn)；

所述主驅(qū)動組件有兩組，分別與兩水平移動定位機構(gòu)中的連接件（10）相連；所述機架包括底架（1），所述底架（1）頂部中間安裝有限位板（2），所述底架（1）兩側(cè)固定有安裝架（3）；所述安裝架（3）包括側(cè)邊板（17）和固定在所述側(cè)邊板（17）上下兩端的兩個導(dǎo)軌座（18），所述側(cè)邊板（17）固定在底架（1）的兩側(cè)，每個導(dǎo)軌座（18）上均設(shè)置有直線導(dǎo)軌（4）；所述驅(qū)動裝置為旋轉(zhuǎn)升降氣缸（15），所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸（15）的固定端安裝在限位板（2）上，所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸（15）的伸出端固定壓緊件（16），所述旋轉(zhuǎn)升降氣缸（15）能夠驅(qū)動所述壓緊件（16）升降和旋轉(zhuǎn)；所述上夾緊部（21）和下夾緊部（22）結(jié)構(gòu)相同，均包括旋轉(zhuǎn)氣缸（12），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（12）的固定端固定安裝在缸座（20）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（12）的旋轉(zhuǎn)端固定有壓板一（13），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（12）能夠驅(qū)動所述壓板一（13）旋轉(zhuǎn)，在所述缸座（20）端部固定有能夠與所述壓板一（13）配合的壓板二（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供暖水套用自動焊接裝置，其特征是，所述連接件（10）包括L型架（19）和固定在所述L型架（19）上下兩端的缸座（20），上夾緊部（21）、下夾緊部（22）分別安裝在上下兩端的缸座（20）上，在所述缸座（20）上固定滑塊（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供暖水套用自動焊接裝置，其特征是，所述主驅(qū)動組件包括伺服電機（6），所述伺服電機（6）通過聯(lián)軸器（7）與絲杠（8）相連，所述伺服電機（6）與絲杠（8）設(shè)置在底架（1）上，所述絲杠（8）上安裝絲母（9），連接件（10）與所述絲母（9）固定，故所述伺服電機（6）能夠驅(qū)動連接件（10）沿直線導(dǎo)軌（4）滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供暖水套用自動焊接裝置，其特征是，所述激光焊接組件包括動力裝置、主機和支座（25），所述動力裝置與主機連接，在所述支座（25）上安裝有多軸機械手（23），所述多軸機械手（23）末端安裝激光頭（24），所述激光頭（24）通過光纖（26）與所述主機連接，控制信號通過所述光纖（26）傳輸，所述多軸機械手（23）通過所述動力裝置驅(qū)動實現(xiàn)運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的供暖水套用自動焊接裝置，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)變位裝置（33）還包括底座（34）、卡盤（35），在所述底座（34）兩端分別設(shè)置有第一支座（32）和第二支座（28），所述第一支座（32）頂端設(shè)置有動力倉（29），在所述動力倉（29）內(nèi)部設(shè)置有電機（30），工作臺（31）一端與卡盤（35）連接，所述卡盤（35）與電機（30）驅(qū)動端連接，所述工作臺（31）另一端通過軸承可轉(zhuǎn)動的安裝在所述第二支座（28）。