[發明專利]一種下頜骨CBCT數據的橫向旋轉軸定位提取方法

有效

• 申請號: 202011356621.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112494163B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 施潔珺
• 申請（專利權）人: 施潔珺
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種下頜骨CBCT數據的橫向旋轉軸定位提取方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1)對患者在閉口狀態下和在咬合插片后狀態下的CBCT數據進行采集，獲取患者開、閉口狀態下的CBCT數據；將患者閉口狀態下的閉口CBCT數據CT0和咬合插片后狀態下的開口CBCT數據CT1進行配準操作；

步驟2)定位雙側投影平面；

步驟3)處理獲得左右兩側頜骨移動的旋轉中心，連線得到下頜骨橫向旋轉軸；

所述步驟3)具體如下：

3.1)確定兩對標記點，其中每對標記點包含兩個特征點，分別是開口上下頜骨模型M0的下頜骨上的一個點Pij和閉口上下頜骨模型M1的下頜骨上的一個點Pik；點Pij和點Pik在實際下頜骨中是同一個位置的點；

所述的開口上下頜骨模型M0和閉口上下頜骨模型M1是根據閉口CBCT數據CT0和開口CBCT數據CT1分別進行三維重建操作獲得；

3.2)將兩組標記點中的所有共四個點，分別投影至雙側投影平面上得到投影點，共投影獲得八個點；

3.3)根據四個點投影到左側投影平面上獲得的四個投影點計算左旋轉中心的位置，根據四個點投影到右側投影平面上獲得的四個投影點計算右旋轉中心的位置；

3.4)將左右兩側旋轉中心連接得到直線作為下頜骨橫向旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的一種下頜骨CBCT數據的橫向旋轉軸定位提取方法，其特征在于，所述步驟1)具體如下：

1.1)根據閉口CBCT數據CT0和開口CBCT數據CT1分別進行三維重建操作，獲得患者開口時的開口上下頜骨模型M0和患者閉口時的閉口上下頜骨模型M1；

1.2)設定四對上頜骨固定的標記點，作為開口上下頜骨模型M0和閉口上下頜骨模型M1重疊的標記點；

1.3)根據標記點之間的關系計算由閉口上下頜骨模型M1變換至開口上下頜骨模型M0的變換矩陣[T,R]，T、R分別表示變換矩陣中的平移矩陣和旋轉矩陣，并將閉口上下頜骨模型M1根據變換矩陣[T,R]進行更新。

3.根據權利要求1所述的一種下頜骨CBCT數據的橫向旋轉軸定位提取方法，其特征在于：所述步驟2)具體如下：

2.1)構建一個初始矢狀向平面P_init：確定上頜骨鼻尖點P-N和上頜前鼻棘點P-Ans，做一個經過上頜骨鼻尖點P-N和上頜前鼻棘點P-Ans的初始矢狀向平面P_init，且初始矢狀向平面P_init平分開口上下頜骨模型M0和閉口上下頜骨模型M1中的上頜骨；

2.2)分別向牙齒的左右側平移該平面，獲得左側投影平面PL和右側投影平面PR，左側投影平面PL和右側投影平面PR分別穿過并均分左側髁突部分和右側髁突部分；由左側投影平面PL和右側投影平面PR構成了雙側投影平面。

4.根據權利要求1所述的一種下頜骨CBCT數據的橫向旋轉軸定位提取方法，其特征在于：所述步驟3.3)中，兩組標記點及其投影后的投影點分別為{A,A’,B,B’}，左旋轉中心和右旋轉中心均按照以下處理方式獲得：

a)計算第一組標記點投影前后的標記點A與投影點A’兩點之間的垂直平分線L1；

b)計算第二組標記點投影前后的標記點B與投影點B’兩點之間的垂直平分線L2；

c)計算垂直平分線L1與垂直平分線L2之間的交點O，即為旋轉中心。