[發明專利]多平臺智能決策的多目標博弈方法及裝置

有效

• 申請號: 202011356296.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112612300B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 羅賀;蔣儒浩;王國強;馬瀅瀅;陳宇軒;朱默寧;胡笑旋;靳鵬;馬華偉;夏維;唐奕城
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 余罡

1.一種多平臺智能決策的多目標博弈方法，其特征在于，該方法包括：

S1、獲取對抗雙方的總策略空間；

S2、基于戰術偏好，設置至少一個優化目標；

S3、將所述優化目標轉化為至少一個子優化目標，并基于每個所述子優化目標設置對應的支付函數；

S4、基于支付函數，分別構建對抗雙方的用于評估總策略空間的高維矩陣；

S5、基于對抗雙方的高維矩陣，利用多目標混合策略納什均衡求解算法，輸出混合策略納什均衡解，且具體包括如下步驟：

S501、輸入對抗雙方的高維矩陣；

S502、利用PROMETHEEII方法構建聚合矩陣；

S503、采用Lemke-Howson算法求解，輸出所有混合策略納什均衡解；

S504、選擇概率輸出時，直接輸出混合策略納什均衡解；選擇離散戰術策略輸出時，采用輪盤賭轉法選擇一個混合策略納什均衡解；

其中，所述S502具體包括如下步驟：

S5021、定義多準則函數模型，包括：

設定一種的多準則函數

對于任意策略對組合(o_rk，o_r′，k′)，計算：

則得到：

其中，

N_i表示優化目標的數量，j表示第j個優化目標，i表示對抗雙方P_i，i＝1或2；w表示對應的權重，(o_rk，o_r′，k′)，o_rk，o_r′，k′∈O表示對抗雙方的策略對組合，O為對抗雙方的總策略空間；表示o_rk優于o_r′k′的偏序水平；πⁱ(o_rk，o_r′k′)∈[0，1]，πⁱ(o_rk，o_r′k′)的值越大，則o_rk就越優于o_r′k′；

S5022、定義正流、負流和凈流矩陣；包括：

從o_rk的正流、負流和凈流的角度定義：

代表o_rk優于O\{o_rk}的策略集合的程度，越大則o_rk越優；

代表O\{o_rk}的策略集合優于o_rk的程度，越小則o_rk越優；

φ⁽ⁱ⁾(o_rk)是一個正流和負流的聚合，|O|是O集合的基數；

S5023、采用凈流值構造聚合矩陣。

2.如權利要求1所述的一種多平臺智能決策的多目標博弈方法，其特征在于，所述S1、獲取對抗雙方的總策略空間，具體包括如下步驟：

S101、獲取對抗雙方的可選策略，并基于雙方的平臺數量，獲取可選目標分配方案；

S102、計算對抗雙方各自所有的可選策略-可選目標分配方案組合，每個可選策略-可選目標分配方案組合作為一個策略，得到對抗雙方各自的策略空間X和Y；

S103、基于對抗雙方各自的策略空間，獲取對抗雙方所有策略的組合，構建總策略空間O＝X×Y。