[發(fā)明專利]一種光學(xué)信息檢測方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011356065.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112556994B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文健;劉暢;黃源浩;肖振中
• 申請（專利權(quán)）人: 奧比中光科技集團股份有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01M99/00;G06V10/74
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 牟蓓佳

1.一種光學(xué)信息檢測方法，其特征在于，包括：

獲取第一相機采集的投影圖案的全場散斑圖案；所述投影圖案由散斑投影組件投射在投影屏；

獲取所述投影圖案與所述全場散斑圖案之間的大小比例信息；獲取所述全場散斑圖案的內(nèi)切矩形的邊長信息；根據(jù)所述大小比例信息和所述邊長信息確定所述全場散斑圖案的實際物理尺寸；根據(jù)所述實際物理尺寸和第一距離，計算所述散斑投影組件的視場角；所述第一距離為所述散斑投影組件和所述投影屏之間的距離；所述計算所述散斑投影組件的視場角，具體公式如下：其中，第一距離為H，width、height為全場散斑圖案的實際物理尺寸；

根據(jù)預(yù)設(shè)零級散斑圖案和預(yù)設(shè)特征匹配規(guī)則，確定所述全場散斑圖案中的目標零級散斑圖案；

獲取所述目標零級散斑圖案對應(yīng)的像素坐標信息；其中，一個目標零級散斑圖案內(nèi)對應(yīng)位置的散斑點有一個唯一像素坐標信息；

根據(jù)所述目標零級散斑圖案及其所述像素坐標信息，計算目標光學(xué)信息，所述目標光學(xué)信息包括光軸偏轉(zhuǎn)角和/或散斑旋轉(zhuǎn)夾角。

2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測方法，其特征在于，所述目標光學(xué)信息包括光軸偏轉(zhuǎn)角；

所述根據(jù)所述目標零級散斑圖案及其所述像素坐標信息，計算目標光學(xué)信息，包括：

獲取所述預(yù)設(shè)零級散斑圖案中的預(yù)設(shè)中心點，并且根據(jù)預(yù)設(shè)中心點確定所述目標零級散斑圖案中的目標中心點；

根據(jù)所述像素坐標信息獲取所述預(yù)設(shè)中心點和所述目標中心點之間的像素差；

根據(jù)所述像素差和第一距離，計算所述光軸偏轉(zhuǎn)角；所述第一距離為所述散斑投影組件和所述投影屏之間的距離。

3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)信息檢測方法，其特征在于，所述目標光學(xué)信息包括散斑旋轉(zhuǎn)夾角；

所述根據(jù)所述目標零級散斑圖案及其所述像素信息，計算目標光學(xué)信息，包括：

獲取所述預(yù)設(shè)零級散斑圖案中的第一預(yù)設(shè)散斑點和第二預(yù)設(shè)散斑點，并獲取所述第一預(yù)設(shè)散斑點和所述第二預(yù)設(shè)散斑點之間的第二距離；所述第一預(yù)設(shè)散斑點和所述第二預(yù)設(shè)散斑點的豎直像素坐標相同；

在所述目標零級散斑圖案中獲取與所述第一預(yù)設(shè)散斑點對應(yīng)的第一目標散斑點、與所述第二預(yù)設(shè)散斑點對應(yīng)的第二目標散斑點；

根據(jù)所述第二距離獲取與所述第一目標散斑的豎直像素坐標相同第三目標散斑點；

根據(jù)所述第一目標散斑點、所述第二目標散斑點、所述第三目標散斑點和所述像素信息，計算所述散斑旋轉(zhuǎn)夾角。

4.一種光學(xué)信息檢測裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取第一相機采集的投影圖案的全場散斑圖案；所述投影圖案由散斑投影組件投射在投影屏；

第二獲取單元，用于獲取所述投影圖案與所述全場散斑圖案之間的大小比例信息；

第三獲取單元，用于獲取所述全場散斑圖案的內(nèi)切矩形的邊長信息；

第二確定單元，用于根據(jù)所述大小比例信息和所述邊長信息確定所述全場散斑圖案的實際物理尺寸；

第二計算單元，用于根據(jù)所述實際物理尺寸和第一距離，計算所述散斑投影組件的視場角；所述第一距離為所述散斑投影組件和所述投影屏之間的距離；所述計算所述散斑投影組件的視場角，具體公式如下：其中，第一距離為H，width、height為全場散斑圖案的實際物理尺寸；

第一確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)零級散斑圖案和預(yù)設(shè)特征匹配規(guī)則，確定所述全場散斑圖案中的目標零級散斑圖案；

第二獲取單元，用于獲取所述目標零級散斑圖案對應(yīng)的像素坐標信息；其中，一個目標零級散斑圖案內(nèi)對應(yīng)位置的散斑點有一個唯一像素坐標信息；

第一計算單元，用于根據(jù)所述目標零級散斑圖案及其所述像素坐標信息，計算目標光學(xué)信息，所述目標光學(xué)信息包括光軸偏轉(zhuǎn)角和/或散斑旋轉(zhuǎn)夾角。

5.如權(quán)利要求4所述的光學(xué)信息檢測裝置，其特征在于，所述目標光學(xué)信息包括光軸偏轉(zhuǎn)角；

所述第一計算單元，具體用于：

獲取所述預(yù)設(shè)零級散斑圖案中的預(yù)設(shè)中心點，并且根據(jù)預(yù)設(shè)中心點確定所述目標零級散斑圖案中的目標中心點；

根據(jù)所述像素坐標信息獲取所述預(yù)設(shè)中心點和所述目標中心點之間的像素差；

根據(jù)所述像素差和第一距離，計算所述光軸偏轉(zhuǎn)角；所述第一距離為所述散斑投影組件和所述投影屏之間的距離。