[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱

在審

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• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112441233A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳丹丹;邱俊梅;黃明麗
• 申請（專利權(quán)）人: 河南能祥建筑機械有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B05B15/25
• 代理公司: 鄭州芝麻繪智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41191
• 代理人: 符亞飛

本發(fā)明公開了一種農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱，包括箱體，所述箱體中開設(shè)有有加壓腔和儲液腔，所述儲液腔底部連通設(shè)有出液口并且出液口密封連接有出液噴頭，所述箱體中同時密封貫穿加壓腔和儲液腔設(shè)有連接桿，所述連接桿在箱體外的部分固定連接有導(dǎo)流葉片，所述連接桿在儲液腔內(nèi)的部分套接有浮塊，所述浮塊的一側(cè)與箱體的內(nèi)壁相抵，所述箱體靠近浮塊的一側(cè)設(shè)有加熱層并且加熱層與浮塊電連接，所述連接桿位于浮塊下方的部分固定連接有攪動葉片。優(yōu)點在于：通過設(shè)置的導(dǎo)流葉片使得利用風(fēng)能，進行對農(nóng)藥箱體內(nèi)的自動加壓，從而保證在不使用能源的情況下，自動進行加壓輸出農(nóng)藥藥液的效果，節(jié)省了能源，并且避免影響無人機平衡的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱。

背景技術(shù)

農(nóng)業(yè)無人機是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)三部分組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等：

而在現(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)業(yè)無人機在噴灑農(nóng)藥時一般采用加壓泵來實現(xiàn)對農(nóng)藥的噴灑作業(yè)，而在使用時，由于加壓泵需要通過多個旋轉(zhuǎn)葉片進行加壓，而在實際使用時，由于無人機需要通過螺旋槳實現(xiàn)升飛行工作，而加壓泵和螺旋槳的共同工作將造成無人機在使用時的不穩(wěn)定狀態(tài)，而通過自然重力噴灑農(nóng)藥的方式則會導(dǎo)致農(nóng)藥噴灑速度隨著噴灑量逐漸降低，從而影響農(nóng)藥噴灑效果，基于此，本發(fā)明設(shè)計一種農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)業(yè)無人機在使用中的穩(wěn)定問題，而提出的一種農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱，包括箱體，所述箱體中開設(shè)有有加壓腔和儲液腔，所述儲液腔底部連通設(shè)有出液口并且出液口密封連接有出液噴頭，所述箱體中同時密封貫穿加壓腔和儲液腔設(shè)有連接桿，所述連接桿在箱體外的部分固定連接有導(dǎo)流葉片，所述連接桿在儲液腔內(nèi)的部分套接有浮塊，所述浮塊的一側(cè)與箱體的內(nèi)壁相抵，所述箱體靠近浮塊的一側(cè)設(shè)有加熱層并且加熱層與浮塊電連接，所述連接桿位于浮塊下方的部分固定連接有攪動葉片；

在上述農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱中，所述浮塊位于加壓腔內(nèi)的部分固定連接有半齒輪，所述半齒輪嚙合有齒條，所述齒條固定連接有活塞塊，所述加壓腔與外界連通開設(shè)有進氣管并且活塞塊的尺寸與進氣管的內(nèi)壁相配合，所述進氣管與外界的連接處密封連接有單向閥，所述活塞中開設(shè)有進氣通道并且進氣通道中密封連接有單向閥。

在上述農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱中，所述加壓腔和儲液腔之間連通設(shè)有滲壓膜，所述滲壓膜采用智能高分子凝膠材料，所述加壓腔的頂部固定連接有定位板，所述定位板固定連接有彈簧并且彈簧的另一端固定連接在齒條遠離活塞塊的一端。

在上述農(nóng)業(yè)無人機用農(nóng)藥箱中，所述加熱層電連接有設(shè)置在無人機內(nèi)的外接電源并且外接電源電連接有嵌設(shè)在箱體頂部的太陽能電池板。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、本發(fā)明中，通過在無人機農(nóng)藥箱箱體內(nèi)設(shè)置加壓腔和儲液腔來調(diào)控對藥液的調(diào)控速度，避免采用電驅(qū)動的加壓泵，一方面造成能量浪費，另一方面影響無人機行駛平衡的問題；

2、在使用中，設(shè)置連接桿連通加壓腔和儲液腔，并在箱體外的部分設(shè)置導(dǎo)流葉片，這樣可以利用在飛行過程中的氣流作用，實現(xiàn)對加壓腔內(nèi)的加壓效果，從而自動產(chǎn)生噴灑效果；

3、本發(fā)明在使用時，導(dǎo)流葉片帶動連接桿上的半齒輪轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生對齒條的半個周期的嚙合作用，這樣齒條在于半齒輪嚙合的半個周期以及彈簧的作用下產(chǎn)生往復(fù)作用，而齒條的往復(fù)移動將在兩個單向閥的作用下實現(xiàn)將外界的氣體充入加壓腔的效果，由于上述過程隨著導(dǎo)流葉片的轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)，因此在一次噴藥過程中，將隨著箱體內(nèi)藥液容量的下降而增大加壓腔內(nèi)的氣壓，從而實現(xiàn)在重力作用下降后，氣壓作用提高噴藥速度的效果；