[發(fā)明專利]一種飛行器Y向質(zhì)心的測量吊梁和測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011355789.4 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN112629753B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白雪濤;張水仙;徐子祺;賀龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京星航機電裝備有限公司 |
| 主分類號： | G01M1/12 | 分類號： | G01M1/12;G01M1/02;B66C1/18 |
| 代理公司： | 北京天達知識產(chǎn)權(quán)代理事務所有限公司 11386 | 代理人： | 武悅 |
| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 飛行器 質(zhì)心 測量 測量方法 | ||
本發(fā)明公開了一種飛行器Y向質(zhì)心的測量吊梁和測量方法，屬于質(zhì)心測量領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器Y向質(zhì)心測量過程中手動測量數(shù)據(jù)較多導致測量精度和準確度較低的問題。本發(fā)明的測量吊梁包括吊梁本體、設(shè)于吊梁本體上的角度傳感器以及與角度傳感器連接的控制器，角度傳感器的安裝平面與飛行器的水平基準面平行。本發(fā)明的測量方法，采用上述飛行器Y向質(zhì)心的測量吊梁，上述測量方法為角度傳感器分別采集一次傾斜角度和二次傾斜角度并傳送至控制器；計算得到飛行器和測量吊梁組合體的Y向質(zhì)心坐標；然后計算得到飛行器的Y向質(zhì)心坐標。本發(fā)明的測量吊梁和測量方法可用于飛行器的Y向質(zhì)心測量。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于質(zhì)心測量領(lǐng)域，具體涉及一種飛行器Y向質(zhì)心的測量吊梁和測量方法。
背景技術(shù)
飛行器起飛方式采用與助推器并聯(lián)布局的裝配方式，飛行器的Y向質(zhì)心決定助推器尾噴管的固定方向，Y向質(zhì)心測量的精度和準確度直接影響飛行器與助推器的發(fā)射過程。
基于懸吊法的質(zhì)心測量方法是將吊梁安裝在飛行器上，在飛行器的水平基準面上選擇兩點作為基準點，手動測量兩個基準點的距離；借助吊梁吊起飛行器，飛行器平穩(wěn)后，手動測量兩個基準點相對于飛行器的水平基準面的高度h1和h2，并計算高度差△h，根據(jù)兩個基準點的距離和高度差△h，計算飛行器的傾斜角度α；然后，改變吊裝位置，重新獲得第二次的傾斜角度α，根據(jù)兩次傾斜角度能夠計算得到飛行器Y向質(zhì)心。
顯然地，采用上述方法，在傾斜角度的測量過程中，需要手動測量兩個基準點的距離和高度三個數(shù)值，誤差較大，從而導致飛行器Y向質(zhì)心的測量精度和準確度較低。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述分析，本發(fā)明旨在提供一種飛行器Y向質(zhì)心的測量吊梁和測量方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器Y向質(zhì)心測量過程中手動測量數(shù)據(jù)較多導致測量精度和準確度較低的問題。
本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
本發(fā)明提供了一種飛行器Y向質(zhì)心的測量吊梁，包括吊梁本體、設(shè)于吊梁本體上的角度傳感器以及與角度傳感器連接的控制器，角度傳感器的安裝平面與飛行器的水平基準面平行。
進一步地，角度傳感器為數(shù)字化傾角儀。
進一步地，吊梁本體包括梁體、設(shè)于梁體上端面的吊環(huán)以及設(shè)于梁體上的多個起吊孔，吊環(huán)與其中一個起吊孔連接，角度傳感器設(shè)于梁體的上端面。
進一步地，上述梁體上設(shè)有用于安裝角度傳感器的安裝板。
進一步地，上述起吊孔包括前傾起吊孔和后仰起吊孔，當?shù)醐h(huán)與前傾起吊孔連接時，飛行器呈現(xiàn)前傾姿態(tài)，當?shù)醐h(huán)與后仰起吊孔連接時，飛行器呈現(xiàn)后仰姿態(tài)。
進一步地，上述角度傳感器包括與前傾起吊孔對應的前傾角度傳感器以及與后仰起吊孔對應的后仰角度傳感器，前傾角度傳感器設(shè)于梁體的上端面且位于前傾起吊孔的正上方，后仰角度傳感器設(shè)于梁體的上端面且位于后仰起吊孔的正上方。
進一步地，上述前傾起吊孔的數(shù)量為多個，后仰起吊孔的數(shù)量為多個。
進一步地，滿載降落架收起狀態(tài)為第一狀態(tài)，滿載降落架放下狀態(tài)為第二狀態(tài)，空載降落架收起狀態(tài)為第三狀態(tài)，空載降落架放下狀態(tài)為第四狀態(tài)，沿飛行器的正航向，起吊孔分別為第一前傾起吊孔1A、第二前傾起吊孔2A、第一后仰起吊孔3A和第二后仰起吊孔4A，其中，第一前傾起吊孔1A和第二前傾起吊孔2A分別用于第一狀態(tài)和第三狀態(tài)飛行器的前傾起吊，第一后仰起吊孔3A和第二后仰起吊孔4A分別用于第一狀態(tài)和第三狀態(tài)飛行器的后仰起吊。沿飛行器的反航向，起吊孔分別為第三前傾起吊孔1B、第四前傾起吊孔2B、第三后仰起吊孔3B和第四后仰起吊孔4B，其中，第三前傾起吊孔1B和第四前傾起吊孔2B分別用于飛行器的前傾起吊，第三后仰起吊孔3B和第四后仰起吊孔4B分別用于飛行器的后仰起吊。
進一步地，上述起吊孔還包括梁體起吊孔，當?shù)醐h(huán)與梁體起吊孔連接時，梁體與水平方向平行。
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