[發明專利]一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺

在審

• 申請號: 202011355775.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112489820A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 趙文龍;程勇;王超;李俊煒;楊松竹;張宇;潘洪濤;張俊;程羊;陳思
• 申請（專利權）人: 中國科學院合肥物質科學研究院;合肥中科艾帝爾機器人技術有限公司
• 主分類號: G21B1/25
• 分類號: G21B1/25;G21B1/13;G21B1/05
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251
• 代理人: 張乾楨

1.一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺，其特征在于：包括多功能維護平臺主體，環向驅動機構，徑向驅動機構，輔助抬升機構，維護機械手；

所述環向驅動機構用于驅動多功能維護平臺環向移動；

所述徑向驅動機構用于驅動多功能維護平臺徑向移動；

所述輔助抬升機構用于輔助提升多功能維護平臺的高度；

所述維護機械手用于拆除維護部件支撐及管路連接設備。

2.根據權利要求1所述一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺，其特征在于：所述多功能維護平臺主體包括維護機械手、動力站、平臺下部移動導軌、導軌中間移動滑輪；維護平臺本體中動力站安裝在維護平臺內側位置，維護機械手安裝在環向驅動機構上。

3.根據權利要求1所述的一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺，其特征在于：

所述環向驅動機構包括本體，內外側可拆卸軌道及拆卸安裝機構；所述環向驅動機構包括內側環向驅動機構和外側環向驅動機構，分別固定在多功能維護平臺兩端，內外側可拆軌道由滾珠絲杠驅動螺栓連接機構實現與固定軌道安裝固定。

4.根據權利要求1所述的一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺，其特征在于：徑向驅動機構包括液壓馬達、齒輪、驅動導軌，液壓馬達安裝固定在維護平臺內，在連接軸上安裝齒輪，通過維護平臺底部與外側驅動導軌嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種用于核聚變裝置的多功能維護平臺，其特征在于：輔助抬升機構，包括液壓抬升缸，液壓驅動導軌滑塊，頂升缸，滾輪液壓抬升缸用于實現滾輪抬升，液壓驅動導軌滑塊實現徑向移動，頂升缸用于液壓馬達及滑輪抬升。

6.一種利用權利要求1所述一種用于核聚變裝置多功能維護平臺進行大負載部件維護的方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)對接步驟：多功能維護平臺攜帶轉運機構從轉運車移出，進入真空室窗口，再由液壓馬達帶動齒輪在傾斜的驅動導軌上，同時移動滑輪同步徑向移動到真空室維護對象底部，調整距離使內外側可拆軌道對接真空室固定軌道；

(2)轉運步驟：液壓馬達及移動滑輪下的頂升缸進行抬升，四周引導機構起固定方向的作用，內側可拆軌道由電機帶動滾珠絲杠驅動螺栓機構與內側固定軌道連接，再由維護機械手推動外側可拆軌道連接機構與外側固定軌道安裝固定，內外側環向驅動機構兩側的液壓缸驅動底部平臺進行位姿調整，驅動滾輪同步進行環向移動，到達維護部件底部；

(3)拆卸步驟：多功能維護平臺上的液壓抬升缸實現滾輪抬升并緊貼維護部件側部，其底部由頂升缸頂升貼合，維護機械手拆除維護部件支撐及管路連接設備，平臺上液壓驅動導軌滑塊移動，使維護部件脫離支撐。

(4)維護步驟：內、外側環向驅動機構按原運動軌跡返回，到達真空室窗口處安裝部件底部，液壓馬達驅動移動滑輪兩側頂升缸開始下降，同時電機帶動滾珠絲杠驅動螺栓連接機構拆除與內側軌道連接，由維護機械手拆除外側可拆軌道，通過環向驅動機構調整位姿并固定，再由液壓馬達驅動多功能維護平臺移出真空室，送入轉運車進行維護。