[發(fā)明專利]一種非線性雙頻圖的自動識別方法

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• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112541405A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 郭江;宋佳佳;苗勝;周闖;劉敏;翟鋒濤;白瑞杰;張慧
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西海泰電子有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T3/00
• 代理公司: 西安億諾專利代理有限公司 61220
• 代理人: 劉秋麗

1.一種非線性雙頻圖的自動識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)將三維雙頻圖構(gòu)造成極坐標系下的一組曲線；

(2)在極坐標系下形成三維累加圖，利用霍夫變換的基本原理構(gòu)造三維累加圖峰值直線方程；

(3)確定三維累加圖主峰直線方程；

(4)在三維雙頻圖中消除三維累加圖主峰直線方程上的點；

(5)對新三維雙頻圖數(shù)據(jù)重復步驟(1)至(4)以此獲得雙頻圖上各直線方程和響應類型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非線性雙頻圖的自動識別方法，其特征在于：所述步驟(1)包括：

對三維雙頻圖進行平移，平移距離是接收機的工作頻率f₀，三維雙頻圖的原始數(shù)據(jù)為(f_{1_data}，f_{2_data}，P)，則平移后的數(shù)據(jù)應為(f_{1_data}-f₀，f_{2_data}-f₀，P)，記為(f_{11_data}，f_{22_data}，P)；

(a)查找三維雙頻圖P＞Pf的點，記錄第一個點的頻率坐標為(f_{11_data}，f_{22_data})，使用式(1)

ρ＝f_{11_data0}×cos(θ)+f_{22_data0}×sin(θ) (1)

其中，P_f＝P_OUT，noise+25dB；P_OUT，noise表示接收機的輸出噪聲；

將其轉(zhuǎn)化至極坐標系的第一條曲線；

(b)依次轉(zhuǎn)化所有P＞Pf的點，形成一組曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非線性雙頻圖的自動識別方法，其特征在于：所述步驟(2)包括：

在極坐標系創(chuàng)建一個二維累加器，累加器范圍為：0°θ360°，-f₀ρf₀，累加器計數(shù)值記在M×N矩陣delta中；將步驟(a)得到的第一條曲線繪制在累加器中，并將曲線所覆蓋網(wǎng)格的delta(i，j)加1，依次繪制步驟(b)得到的全部曲線，以(θ，ρ，delta)形成三維累加圖，三維累加圖的每個峰，即對應曲線組的交叉點，根據(jù)霍夫變換的基本原理，該交叉點即對應雙頻圖上的一條直線；

對三維累加圖進行尋峰，記錄峰值所在點(θ₀，ρ₀，delta₀)，峰值左點(θ_-1，ρ₀，delta_-1)，峰值右點(θ₁，ρ₀，delta₁)，使用拋物線法對三點進行平滑，找出真正的峰值θ_MAX；構(gòu)造拋物線y＝a₁x²+b₁x+c₁，則經(jīng)過峰值所在點、峰值左點、峰值右點的的拋物線系數(shù)如式(2)：

獲得拋物線方程系數(shù)后，可得θ_MAX的表達式：

θ_MAX＝-b₁/2a₁ (3)

若尋峰得到的θ₀＝0°，不存在峰值左點；得到θ₀＝360°,不存在峰值右點，直接取θ_MAX＝θ₀即可；

構(gòu)造三維累加圖峰值對應的直線方程a₂f₁+b₂f₂＝c₂，直線方程系數(shù)如式(4)

a₂＝cos(θ_MAX) (4)。

b₂＝sin(θ_MAX)

c₂＝ρ₀+cos(θ_MAX)×f₀+sin(θ_MAX)×f₀