[發明專利]用于觸發電磁閥的方法以及評估和控制單元

有效

• 申請號: 202011355552.6
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112863806B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: A·萊希勒;G·施托克邁爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: H01F7/18
• 分類號: H01F7/18;F16K31/06
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 趙林琳;張鵬

1.一種用于觸發電磁閥(1)的方法(100)，所述電磁閥包括具有電線圈(4)的磁體組件(3)和具有關閉元件(6.1)的可移動地被支承的磁體銜鐵(6)，所述磁體銜鐵(6)通過所述磁體組件(3)的觸發來克服回位彈簧(8)的力沿運動方向移動，其中所述關閉元件(6.1)在所述電磁閥(1)的關閉狀態下密封地貼靠在閥座(7.1)中，并且在所述電磁閥(1)的打開狀態下從所述閥座(7.1)上抬起并調節所述電磁閥(1)的有效打開橫截面(WQ)，其中檢測影響銜鐵運動(AB)或受所述銜鐵運動(AB)影響的至少一個輸入變量，其中基于所檢測的至少一個輸入變量估計銜鐵行程(x)，并且計算出用于影響所述銜鐵運動(AB)的至少一個電磁阻尼變量并將所述至少一個電磁阻尼變量輸出到所述磁體組件(3)，其中使用至少一個特征曲線族或至少一個數學函數，以估計所述銜鐵行程(x)并計算所述至少一個電磁阻尼變量。

2.根據權利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一個輸入變量是線圈電流(J)和/或觸發電壓(U)和/或所述線圈(4)的歐姆電阻(R)。

3.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述至少一個特征曲線族是將磁鏈(Ψ)描述為所述銜鐵行程(x)和所述線圈電流(J)的函數的磁鏈(Ψ(x,J))的特征曲線族，或者是由所述磁鏈(Ψ(x,J))對所述銜鐵行程(x)的偏導數得出的運動電感(Ψ_x(x,J)、Ψ_x(x_max-x,J))的特征曲線族，或者是由所述磁鏈(Ψ(x,J))對所述線圈電流(J)的偏導數得出的電流電感(Ψ_J(x,J))的特征曲線族。

4.根據權利要求3所述的方法(100)，其特征在于，由所述輸入變量線圈電流(J)、觸發電壓(U)、所述線圈(4)的歐姆電阻(R)以及所述磁體組件(3)的磁路的一個或多個特征場來確定所述銜鐵行程(x)。

5.根據權利要求4所述的方法(100)，其特征在于，通過所述銜鐵行程(x)的時間導數來計算銜鐵速度(v)。

6.根據權利要求1或2所述的方法(100)，其特征在于，所述電磁阻尼變量被計算為疊加在所述電磁閥的觸發電壓(U)上并使銜鐵速度(v)衰減的阻尼電壓(ud1、ud2、ud3)。

7.根據權利要求6所述的方法(100)，其特征在于，由第一傳遞函數(G1(s))與所述銜鐵速度(v)的乘積來計算第一阻尼電壓(ud1)，其中由從第一運動電感特征曲線族(Ψ_x(x,J))中得到的值與可用于調節阻尼作用的第一增益系數(k1)通過乘法來計算所述第一傳遞函數(G1(s))。

8.根據權利要求6所述的方法(100)，其特征在于，由第二傳遞函數(G2(s))與所述銜鐵速度(v)的乘積來計算第二阻尼電壓(ud2)，其中由從第二運動電感特征曲線族(Ψ_x(x_max-x,J))中得到的值與可用于調節阻尼作用的第二增益系數(k2)通過乘法來計算所述第二傳遞函數(G2(s))。

9.根據權利要求6所述的方法(100)，其特征在于，由第三傳遞函數(G3(s))與可用于調節阻尼作用的第三增益系數(k3(x,J))的乘積來計算第三阻尼電壓(ud3)，其中所述第三傳遞函數(G3(s))是所述磁體組件(3)的磁路的逆傳遞函數(1/GM(s))。

10.根據權利要求9所述的方法(100)，其特征在于，所述第三傳遞函數(G3(s))將電流電感(Ψ_J(x,J))和銜鐵加速度(a)的第一乘積與所述線圈(4)的歐姆電阻(R)和所述銜鐵速度(v)的第二乘積相加，其中所述電流電感(Ψ_J(x,J))從對應的特征曲線族中獲取，并且所述銜鐵加速度(a)由所述銜鐵速度(v)的時間導數計算。