[發明專利]無人機編隊數據傳輸路徑切換方法、系統、介質及終端有效
| 申請號： | 202011355376.6 | 申請日： | 2020-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN112584348B | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發明（設計）人： | 楊廣龍;李振雷 | 申請（專利權）人： | 一飛（海南）科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W4/44 | 分類號： | H04W4/44;H04W36/00;H04W36/30 |
| 代理公司： | 天津市宗欣專利商標代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亞市崖州*** | 國省代碼： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 編隊 數據傳輸 路徑 切換 方法 系統 介質 終端 | ||
1.一種協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法，其特征在于，所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法包括：
以無人機協同異構融合接入網和密集部署傳感網絡節點為依托，進行網絡通度的計算，并建立可用傳輸路徑池，提高無人機無線數據傳輸不間斷性；利用當前傳輸路徑堵塞或者中斷后及時進行傳輸路徑切換，完成地面站與無人機的通訊；所述進行網絡通度的計算，計算公式為：
2.如權利要求1所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法，其特征在于，所述節點的健康情況，包括：節點電量、節點是否進行其他業務。
3.如權利要求1所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法，其特征在于，所述進行路徑切換采用的公式為：
4.一種協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換系統，其特征在于，所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換系統包括：
網絡通度計算模塊，用于以無人機協同異構融合接入網和密集部署傳感網絡節點為依托，進行網絡通度的計算；
路徑池構建模塊，用于并建立可用傳輸路徑池，提高無人機無線數據傳輸不間斷性；
傳輸路徑切換模塊，用于利用當前傳輸路徑堵塞或者中斷后及時進行傳輸路徑切換，完成地面站與無人機的通訊；所述進行網絡通度的計算，計算公式為：
5.一種無人機，其特征在于，所述無人機用于實現權利要求1~3任意一項所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法。
6.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1~3任意一項所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法。
7.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1~3任意一項所述協同異構融合接入網中無人機編隊數據傳輸路徑切換方法。
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