[發明專利]保護系統、駕駛員輔助系統以及車輛構件

在審

• 申請號: 202011355210.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112849081A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: T·桑塔格
• 申請（專利權）人: ZF汽車德國有限公司
• 主分類號: B60S1/62
• 分類號: B60S1/62;B60R11/00;B60R1/00;B60R16/02;B60R19/48
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發明公開了一種用于光學傳感器的保護系統，該光學傳感器處于機動車輛中并且用于檢測該機動車輛的周圍環境，其中保護系統包括至少一個用于該光學傳感器的遮蓋件，該遮蓋件能夠被帶到遮蓋位置，在該遮蓋位置，該至少一個遮蓋件保護光學傳感器免受周圍環境影響。保護系統包括用于多個遮蓋件的儲存設備，至少一個遮蓋件能夠從該儲存設備移動至遮蓋位置。本發明還公開了一種駕駛員輔助系統以及車輛構件。

技術領域

本發明涉及一種用于光學傳感器的保護系統，該光學傳感器安裝在機動車輛中，尤其是安裝在乘用機動車輛或載重機動車輛中。光學傳感器被適配成用于生成關于機動車輛的周圍環境的周圍環境數據，如距離數據、圖像數據、對象數據，并且將這些周圍環境數據提供給根據本發明的駕駛員輔助系統。本發明尤其涉及一種用于相機傳感器或激光雷達傳感器的保護系統。本發明還涉及一種駕駛員輔助系統，尤其是處理相機數據和/或激光雷達數據的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統用于具有供保護生成相機數據和/或激光雷達數據的傳感器使用的保護系統的機動車輛。最后，本發明還涉及一種用于裝配在車輛的外部區域中的車輛構件，如防撞桿、后蓋板、散熱器格柵、外后視鏡或機動車輛的外殼的其他部件。

背景技術

各種駕駛員輔助系統或自動駕駛系統以其借助光學傳感器生成周圍環境數據(如圖像數據或距離數據)的功能為前提，這些周圍環境數據描述配備有駕駛員輔助系統的車輛的周圍環境。隨著車輛操作自動化程度的提高，須存在品質越來越高的周圍環境數據并且這些周圍環境數據須盡可能在任何時間點且無中斷地可供使用。在駕駛員輔助系統在很大程度上依賴于周圍環境數據或圖像數據的情況下，(由環境影響、如圖像傳感器臟污或者結冰引起的)圖像數據暫時不可用或者圖像數據品質暫時地或在較長時間段期間逐漸降低可能導致駕駛員輔助系統效率降低并使車輛乘員面臨危險。

此外，周圍環境數據的品質取決于在從車輛周圍環境向光學傳感器的光流中位于最外部的、在車輛周圍環境側的、光學穿透性構件的光學穿透性品質。這在車輛的整個壽命周期期間都是受環境影響的作用的，由此可能影響在光路中位于最外部的、在車輛周圍環境側的構件的光學穿透性品質。

為了實現較高的檢測準確性，與光學傳感器的總價格相比較貴的光學構件(例如透鏡)通常形成光學傳感器的輸出端和/或輸入端。為了實現較小的制造公差，這些光學部件無論如何都是傳感器的不可更換的部分。

從US 2016/0264064 A1已知一種用于光學傳感器的保護系統，其中光學傳感器藉由進行光學轉向的遮蓋件而被保護免受環境影響。遮蓋件是以可更換的方式裝配的。保護系統包括清潔噴嘴，清潔流體能夠經由清潔噴嘴而被噴射至遮蓋件。

EP 3 230 128 B1示出一種相機組件，該相機組件與清潔單元一起被保持在載體上，該載體能夠從休止位置(相機被保護免受環境影響)向拍攝位置(按功能使用相機單元)移動。相機組件還包括清潔單元，清潔流體能夠借助該清潔單元而被施加給相機單元的鏡頭。

發明內容

本發明的目的是：克服現有技術的缺點，尤其提供一種保護系統、一種駕駛員輔助系統、以及一種車輛構件，它們相應地提高在車輛的整個壽命周期期間光學傳感器的周圍環境數據的可用性和品質。