[發明專利]電梯轎廂的定位方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202011355031.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112551294B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 王壽泉;趙杰;柴富華
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B3/00;B66B1/34
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 馬麗;張穎玲

本發明公開了一種電梯轎廂的定位方法、裝置及存儲介質。其中，方法包括：接收測距裝置發送的測距信息；所述測距信息是在電梯轎廂移動的過程中接收的；所述測距信息至少包含所述電梯轎廂到第一位置的距離信息；所述第一位置為所述電梯轎廂在相應電梯井道能夠到達的最高位置或最低位置；利用距離信息與所述電梯轎廂所處樓層之間預設的對應關系，確定所述接收的測距信息對應的第一樓層；利用確定的第一樓層對第二樓層進行校準；所述第二樓層為所述電梯轎廂當前所處的樓層；所述第二樓層至少基于氣壓數據和溫度數據確定。

技術領域

本發明涉及電梯領域，尤其涉及一種電梯轎廂的定位方法、裝置及存儲介質。

背景技術

相關技術中，第三方設備可以采用侵入式的或非侵入式的定位方法確定電梯轎廂所處的樓層；然而，確定電梯轎廂所處的樓層的方式尚需優化。

發明內容

為解決相關技術問題，本發明實施例提供一種電梯轎廂的定位方法、裝置及存儲介質。

本發明實施例的技術方案是這樣實現的：

本發明實施例提供了一種電梯轎廂的定位方法，包括：

接收測距裝置發送的測距信息；所述測距信息是在電梯轎廂移動的過程中接收的；所述測距信息至少包含所述電梯轎廂到第一位置的距離信息；所述第一位置為所述電梯轎廂在相應電梯井道能夠到達的最高位置或最低位置；

利用距離信息與所述電梯轎廂所處樓層之間預設的對應關系，確定所述接收的測距信息對應的第一樓層；

利用確定的第一樓層對第二樓層進行校準；所述第二樓層為所述電梯轎廂當前所處的樓層；所述第二樓層至少基于氣壓數據和溫度數據確定。

上述方案中，所述方法還包括：

接收第一環境信息；所述第一環境信息至少包含第一氣壓和第一溫度；所述第一氣壓為所述電梯轎廂當前所處位置對應環境的氣壓；所述第一溫度為所述電梯轎廂當前所處位置對應環境的溫度；

基于所述第一氣壓和所述第一溫度，確定所述電梯轎廂當前所處的海拔高度，得到第一海拔高度；

基于所述第一海拔高度確定第二樓層。

上述方案中，所述基于所述第一海拔高度確定第二樓層，包括：

利用海拔高度與所述電梯轎廂所處樓層之間預設的對應關系，確定所述第一海拔高度對應的第二樓層。

上述方案中，所述基于所述第一海拔高度確定第二樓層，還包括：

接收第二環境信息；所述第二環境信息至少包含第二氣壓和第二溫度；所述第二氣壓為所述第一位置對應環境的氣壓；所述第二溫度為所述第一位置對應環境的溫度；

基于所述第二氣壓和第二溫度，確定所述第一位置對應的海拔高度，得到第二海拔高度，并確定所述第二海拔高度與所述第一海拔高度之間的海拔高度差，得到第一海拔高度差；

利用預設的海拔高度差與所述電梯轎廂所處樓層之間的對應關系，確定所述第一海拔高度差對應的第三樓層；

利用確定的第三樓層對所述第二樓層進行校準。

上述方案中，

所述測距裝置的第一超寬帶(UWB，Ultra Wide Band)模塊設置在所述電梯轎廂上；所述測距裝置的第二UWB模塊設置在所述第一位置。

上述方案中，所述第一UWB模塊至少包含UWB標簽；所述第二UWB模塊至少包含UWB基站；或者，

所述第一UWB模塊至少包含UWB基站；所述第二UWB模塊至少包含UWB標簽。

上述方案中，所述方法還包括：