[發明專利]一種探傷裝置

在審

• 申請號: 202011354938.5
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112362741A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 朱利君;李紅梁;張東方;劉波;晏紅文;周利文;何為國;徐秀蘋;聶肅;高彪;吳青考;吳泰龍;廖傳杰
• 申請（專利權）人: 株洲時代電子技術有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265;B61K9/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉奕

1.一種探傷裝置，安裝于鋼軌探傷車的車體下方，其特征在于，包括：安裝框架(1)、平移板(4)、橫向調節機構(5)、承載框架(6)、傳感器安裝單元(7)、探傷傳感器(8)及升降機構(10)；所述承載框架(6)設置于安裝框架(1)上，所述平移板(4)可活動地安裝于承載框架(6)上；所述橫向調節機構(5)的一端安裝于承載框架(6)，另一端連接于所述平移板(4)上，所述平移板(4)能在橫向調節機構(5)的推動下在承載框架(6)上沿橫向移動；所述探傷傳感器(8)安裝于傳感器安裝單元(7)上，所述傳感器安裝單元(7)懸掛安裝于平移板(4)上；所述升降機構(10)的一端安裝于平移板(4)，另一端連接至傳感器安裝單元(7)；通過所述橫向調節機構(5)實現探傷傳感器(8)的對中調節，并通過所述升降機構(10)實現探傷傳感器(8)的升降和下壓。

2.根據權利要求1所述的探傷裝置，其特征在于：所述探傷裝置(100)還包括安裝于平移板(4)或傳感器安裝單元(7)上的對中傳感器(9)，所述對中傳感器(9)用于采集鋼軌(700)的輪廓。

3.根據權利要求2所述的探傷裝置，其特征在于：所述探傷裝置(100)還包括對中控制單元(300)及驅動單元(400)，通過所述對中傳感器(9)采集鋼軌(700)的輪廓將探傷傳感器(8)在鋼軌(700)上的位置數據發送至對中控制單元(300)；所述對中控制單元(300)根據位置數據進行PID閉環控制計算并將計算得到的控制量發送至驅動單元(400)；所述驅動單元(400)驅動橫向調節機構(5)，再由所述橫向調節機構(5)帶動探傷傳感器(8)在鋼軌(700)上橫向移動，以減小所述探傷傳感器(8)與鋼軌(700)中心位置的偏差，完成閉環位置跟隨。

4.根據權利要求3所述的探傷裝置，其特征在于：所述橫向調節機構(5)的一端通過安裝座(29)安裝于承載框架(6)上，所述對中傳感器(9)通過對中支架(19)懸掛安裝于平移板(4)的端部。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的探傷裝置，其特征在于：所述探傷裝置(100)通過安裝框架(1)與鋼軌探傷車的轉向架(600)連接，所述安裝框架(1)包括縱梁(2)及橫梁(3)，兩根沿軌向延伸的縱梁(2)沿橫向彼此平行并相對設置，兩根沿軌向彼此平行并相對設置的橫梁(3)連接于兩根縱梁(2)之間。

6.根據權利要求5所述的探傷裝置，其特征在于：所述承載框架(6)通過連桿機構(28)安裝于橫梁(3)上，所述連桿機構(28)的一端與橫梁(3)鉸接，另一端鉸接至所述承載框架(6)；所述承載框架(6)上沿橫向設置有平移導軌(17)，所述平移板(4)的下部設置有滑塊(18)，所述滑塊(18)與平移導軌(17)形成移動副，通過所述橫向調節機構(5)的伸縮實現平移板(4)的橫向位置調節。

7.根據權利要求6所述的探傷裝置，其特征在于：所述承載框架(6)通過連桿機構(28)安裝于兩根橫梁(3)之間，所述承載框架(6)位于平移板(4)的中部下方；其中一個探傷傳感器(8)通過傳感器安裝單元(7)懸掛安裝于承載框架(6)的下方，其余探傷傳感器(8)沿軌向懸掛安裝于所述承載框架(6)的兩側下方。

8.根據權利要求6或7所述的探傷裝置，其特征在于：所述探傷裝置(100)還包括傾角調節機構(27)，所述傾角調節機構(27)的一端與承載框架(6)鉸接，另一端鉸接至所述安裝框架(1)上，通過所述傾角調節機構(27)的伸縮調節所述承載框架(6)與鋼軌(700)水平面的夾角。

9.根據權利要求8所述的探傷裝置，其特征在于：所述縱梁(2)包括矩形梁(12)、花鍵襯套(13)及連接臂(14)，所述矩形梁(12)的一端通過與花鍵襯套(13)相連后再通過軸箱端蓋(16)連接至軸箱(500)；所述矩形梁(12)的另一端與連接臂(14)相連后再通過軸箱端蓋(16)連接至軸箱(500)。

10.根據權利要求1、2、3、4、6、7或9所述的探傷裝置，其特征在于：所述探傷傳感器(8)通過傳感器安裝單元(7)懸掛安裝于平移板(4)的下方，所述傳感器安裝單元(7)包括傳感器安裝架(20)、升降導柱(21)、升降導套(22)、固定導柱(23)、鎖緊塊(24)及連接板(25)；所述升降導柱(21)及固定導柱(23)彼此平行并垂直固定于平移板(4)的下方，所述連接板(25)連接于升降導柱(21)與固定導柱(23)之間；所述升降導套(22)套設于升降導柱(21)的外部，所述傳感器安裝架(20)固定于升降導套(22)上；所述探傷傳感器(8)通過鎖緊塊(24)固定并懸掛安裝于傳感器安裝架(20)的下部，所述升降機構(10)的一端連接至傳感器安裝架(20)；通過所述升降機構(10)帶動傳感器安裝架(20)及升降導套(22)在升降導柱(21)上滑動，實現所述探傷傳感器(8)的升降與下壓。