[發明專利]激光除膜設備及除膜方法

在審

• 申請號: 202011354831.0
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN114559163A
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 陳燕;徐亮;黃再福;張勇;魏運起
• 申請（專利權）人: 深圳市吉祥云科技有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/352;B23K26/70;B65G47/91;B65G47/248;B65G49/06;B65G43/08;B65G47/24
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 張凡

1.一種激光除膜設備，其特征在于，包括機架、傳送機構、搬運機構以及激光除膜機構：

所述傳送機構設于機架，用于傳送工件；

所述激光除膜機構用于去除工件膜層；

所述搬運機構包括彎折臂、翻轉組件、移臂組件；所述彎折臂上設有若干吸盤，所述吸盤用于吸附在工件底面；所述翻轉組件用于驅動彎折臂翻轉一預設角度，從而使工件翻轉至豎直狀態；所述移臂組件包括移臂導軌、設于移臂導軌的移臂滑塊以及移臂驅動組件，所述彎折臂設于移臂滑塊，所述移臂驅動組件驅使移臂滑塊和彎折臂沿移臂導軌滑動，從而移出傳送機構的傳送路徑。

2.如權利要求1所述的激光除膜設備，其特征在于，所述移臂驅動組件包括移臂電機、移臂絲杠以及套設于移臂絲杠的絲杠螺母；

所述移臂絲杠為正反絲絲杠，兩組所述絲杠螺母分設在正反絲絲杠的正絲段和反絲段，兩組所述移臂滑塊對應設于絲杠螺母，兩組所述彎折臂分設于移臂滑塊。

3.如權利要求1所述的激光除膜設備，其特征在于，所述翻轉組件設于傳送機構上方且遠離激光除膜機構，所述翻轉組件包括翻轉電機以及傳動連接翻轉電機的翻轉塊，所述移臂驅動組件設于翻轉塊，所述翻轉電機驅使翻轉塊翻轉，所述彎折臂、移臂驅動組件跟隨翻轉塊翻轉。

4.如權利要求1所述的激光除膜設備，其特征在于，所述彎折臂包括相連接的豎直段和水平段，所述吸盤設于彎折臂的水平段上。

5.如權利要求1所述的激光除膜設備，其特征在于，所述激光除膜機構和搬運機構兩者中的至少一個設于X軸位移模組上，通過所述X軸位移模組調節激光除膜機構和搬運機構兩者之間的間距。

6.如權利要求1所述的激光除膜設備，其特征在于，所述搬運機構還包括吸塵裝置，所述吸塵裝置包括吸塵口，所述吸塵口靠近工件的鍍膜一面。

7.如權利要求1-6任一項所述的激光除膜設備，其特征在于，還包括校正機構，所述校正機構設于機架且位于傳送機構的傳送路徑上，所述校正機構包括第一方向設置的第一校正組件以及第二方向設置的第二校正組件，所述第一校正組件用于在第一方向校正工件，所述第二校正組件用于在第二方向校正工件，所述第一方向與第二方向相交。

8.如權利要求7所述的激光除膜設備，其特征在于，所述第一方向為X軸方向，所述第二方向為Y軸方向；

所述第一校正組件與第二校正組件均包括校正移動模組、設于校正移動模組的校正升降模組以及限位件，所述校正升降模組驅使限位件向上伸出，所述校正移動模組驅使限位件移動。

9.如權利要求1-6任一項所述的激光除膜設備，其特征在于，所述激光除膜機構包括激光發射器、第一反射鏡、第二反射鏡、振鏡、Z軸升降模組；

所述第一反射鏡、第二反射鏡設于激光發射器、振鏡之間，所述振鏡設于Z軸升降模組，所述激光發射器發射激光經第一反射鏡水平偏轉90°，再經第二反射鏡向上偏轉90°后射入振鏡，并從振鏡射出至工件膜表面。

10.使用如權利要求1-9所述的激光除膜設備進行激光除膜的方法，其特征在于，包括以下步驟：

使玻璃覆膜一面朝上運送至傳送機構；

彎折臂上吸盤吸附在玻璃底面；

翻轉組件驅動彎折臂翻轉一預設角度，使玻璃翻轉至豎直狀態；

激光除膜機構發射激光，激光穿透玻璃后聚焦在膜層上進行除膜；

翻轉組件驅動彎折臂反向翻轉一預設角度，將玻璃放回至傳送機構；

移臂驅動組件驅使移臂滑塊和彎折臂沿移臂導軌滑動，從而移出傳送機構的傳送路徑；

傳送機構將玻璃移出。