[發明專利]一種利用克里金法的井蓋監測方法及系統有效
| 申請號: | 202011354686.6 | 申請日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN112577671B | 公開(公告)日: | 2022-11-01 |
| 發明(設計)人: | 程莉;胡佳;胡文雅;李崢嶸;雷偉;雷雨 | 申請(專利權)人: | 武漢工程大學 |
| 主分類號: | G01M3/00 | 分類號: | G01M3/00 |
| 代理公司: | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人: | 吳佳 |
| 地址: | 430000 湖北省武*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 利用 克里金法 井蓋 監測 方法 系統 | ||
本發明公開了一種利用克里金法的井蓋監測方法及系統,涉及可信信息覆蓋領域。該方法包括:步驟1,獲取井蓋溫度傳感器的節點位置信息;步驟2,通過節點位置信息確定協同監測區域;步驟3,獲取協同監測區域內的井蓋溫度傳感器的監測值以及待測井蓋溫度傳感器的節點位置信息;步驟4,通過克里金差值算法中的球狀變差函數指數模型對待測節點溫度值的估計公式中的權重系數進行計算,得到計算結果;步驟5,將待測井蓋溫度傳感器的節點位置信息、計算結果與監測值輸入至待測節點溫度值的估計公式中,得出最終監測結果。本發明能夠解決不能對未被安裝監測系統的區域進行檢測問題。
技術領域
本發明涉及可信信息覆蓋領域,尤其涉及一種利用克里金法的井蓋監測方法及系統。
背景技術
隨著科學技術的發展,智慧城市建設成了時代的主題,而智能井蓋建設則是屬于智慧城市建設中的一個重要組成部分,城市中地下管網包含了燃氣、供電、通訊、給水、排水等各種公用基礎設施,相應的常有可燃氣體泄漏,井蓋爆炸等問題的發生,給城市居民生活帶來了嚴重的安全隱患,因此對燃氣管道氣體泄漏的監測具有重要的意義。
2018年華北電力大學研究的聲發射技術檢測GIS氣體泄漏方法利用氣體泄漏會發聲的原理檢測氣體泄漏,2018年中國地質大學(武漢)工程學院研究的液氯儲罐區泄露氣體探測器布置優化方案在實驗區域通過增減探測器確定最優的布置方案,2019年北京理工大學自動化學院設計的基于Kalman濾波數據融合方法的超聲波氣體泄漏定位研究能夠高精度的計算出泄漏點的三維坐標。上述方法均能檢測到氣體的泄漏,但都是對傳感器能探測到的區域進行檢測,井下燃氣管網的鋪設結構復雜,距離遠,范圍廣,上述方法均不能對未被安裝監測系統的區域進行檢測。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足,提供一種利用克里金法的井蓋監測方法及系統。
本發明解決上述技術問題的技術方案如下:一種利用克里金法的井蓋監測方法,包括:
步驟1,獲取井蓋溫度傳感器的節點位置信息;
步驟2,通過所述節點位置信息確定協同監測區域;
步驟3,獲取協同監測區域內的井蓋溫度傳感器的監測值以及待測井蓋溫度傳感器的節點位置信息;
步驟4,通過克里金差值算法中的球狀變差函數指數模型對待測節點溫度值的估計公式中的權重系數進行計算,得到計算結果;
步驟5,將所述待測井蓋溫度傳感器的節點位置信息、所述計算結果與所述監測值輸入至待測節點溫度值的估計公式中,得出最終監測結果。
本發明的有益效果是:本發明利用燃氣井蓋位置作為監測點進行監測系統布局,對于離散分布的井蓋,采用普通克里金插值算法對未被監測系統監測的區域進行插值研究,擴大監測范圍,通過對已知傳感器的節點位置信息的獲取進而確定協同監測區域,由此可以最大限度的利用已知傳感器的監控范圍,通過對權重系數的計算可以使得最終的預測結果更加的精確,能夠獲得未被監測系統覆蓋的更為廣闊區域的完整氣體泄漏檢測情況。
進一步,步驟2具體為:
步驟201,計算每兩個節點之間的距離;
步驟202,通過每兩個節點之間的距離確定感測能力;
步驟203,根據所述感測能力,采用正三角形法調整溫度傳感器的節點位置信息;
步驟204,根據調整后的節點位置信息確定協同監測區域。
采用上述進一步方案的有益效果是,通過正三角形法可以最大程度的擴展監測范圍,充分利用每一個溫度傳感器。
進一步,計算每兩個節點之間的距離的具體公式為:
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