[發明專利]門板覆膜設備的上料機構

在審

• 申請號: 202011354489.4
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112455788A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 丁欣欣;丁澤成;王文廣;鐘誠;朱開放;李建斌;鄭曉峰;吳禹澈
• 申請（專利權）人: 浙江亞廈裝飾股份有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/22;B65B35/56;B65B35/18
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，包括緩存上料架（1-1）、上料機械手（1-2）和定位輸送架（1-3），緩存上料架（1-1）與定位輸送架（1-3）之間通過上料機械手（1-2）連接，以將緩存上料架（1-1）上的工件移動至定位輸送架（1-3）上，定位輸送架（1-3）上設有定向輸送組件（1-4）。

2.根據權利要求1所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，定位輸送架（1-3）包括輸送架（1-5）、輸送滾筒（1-6）和定向輸送組件（1-4），定向輸送組件（1-4）安裝在輸送架（1-5）上，輸送滾筒（1-6）轉動安裝在輸送架（1-5）上。

3.根據權利要求2所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，定向輸送組件（1-4）的兩端均轉動安裝有輸送滾筒（1-6）。

4.根據權利要求3所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，定向輸送組件（1-4）包括偏置滾筒組件（1-7）和導向板（1-8），導向板（1-8）固定安裝在輸送架（1-5）上，偏置滾筒組件（1-7）轉動安裝在輸送架（1-5）上。

5.根據權利要求4所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，偏置滾筒組件（1-7）包括多個均勻設置的偏置滾筒（1-9），在偏置滾筒（1-9）上均設有防干涉階梯（1-10），導向板（1-8）固定安裝在防干涉階梯（1-10）一端，偏置滾筒（1-9）斜向導向板（1-8）傾斜設置。

6.根據權利要求2所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，輸送架（1-5）上固定桿安裝有上料位置跟蹤器（1-11）。

7.根據權利要求1所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，緩存上料架（1-1）包括上料支架（1-12）、上料滾筒（1-13）和上料電機（1-14），上料電機（1-14）固定安裝在上料支架（1-12）上，上料滾筒（1-13）成對對稱安裝過該在上料支架（1-12）上，上料電機（1-14）與上料滾筒（1-13）連接，以驅動上料滾筒（1-13）轉動。

8.根據權利要求1所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，上料機械手（1-2）包括橫向移動機構（1-15）、縱向移動機構（1-16）和抓取機構（1-17），橫向移動機構（1-15）滑動安裝在縱向移動機構（1-16）上，抓取機構（1-17）轉動安裝在橫向移動機構（1-15）上。

9.根據權利要求7所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，抓取機構（1-17）上包括機械手臂（1-18）、抓取吸盤（1-19）和吸盤控制組件（1-20），機械手臂（1-18）轉動安裝在橫向移動機構（1-15）上，吸盤控制組件（1-20）安裝在機械手臂（1-18）上，吸盤控制組件（1-20）與抓取吸盤（1-19）連接。

10.根據權利要求8所述的門板覆膜設備的上料機構，其特征在于，吸盤控制組件（1-20）包括吸盤驅動電機（1-21）和吸盤安裝座（1-22），吸盤安裝座（1-22）轉動安裝在機械手臂（1-18）上，吸盤驅動電機（1-21）與吸盤安裝座（1-22）連接，驅動吸盤安裝座（1-22）轉動。