[發明專利]聯合收割機

在審

• 申請號: 202011354145.3
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112868365A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 渡邊俊樹;佐野友彥;吉田脩;川畑翔太郎
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D41/02
• 分類號: A01D41/02;A01D41/127
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

1.一種聯合收割機，能夠自動行駛，其中，所述聯合收割機具備：

收割部，所述收割部收割田地的直立谷稈；

供給鏈，所述供給鏈對由所述收割部收割的谷稈進行夾持輸送；

脫粒裝置，所述脫粒裝置對由所述供給鏈夾持輸送的谷稈進行脫粒處理；

谷粒箱，所述谷粒箱儲存由所述脫粒裝置脫粒后的谷粒；

升降控制部，所述升降控制部在自動行駛中自動控制所述收割部相對于機體的升降；以及

驅動控制部，所述驅動控制部在自動行駛中自動控制所述收割部、所述供給鏈及所述脫粒裝置的驅動，

所述升降控制部構成為，在從未收割區域進入已收割區域時，使所述收割部上升，

所述驅動控制部在朝向用于從所述谷粒箱排出谷粒的排出地點行駛時，執行排出時控制，在所述排出時控制中，從自未收割區域進入到已收割區域的時刻起在規定的第一期間內繼續進行所述供給鏈以及所述脫粒裝置的驅動，并且在經過了所述第一期間的時刻使所述脫粒裝置的驅動停止。

2.如權利要求1所述的聯合收割機，其中，

所述驅動控制部構成為，在所述排出時控制中，在經過了所述第一期間的時刻使所述供給鏈的驅動停止。

3.如權利要求1或2所述的聯合收割機，其中，

所述第一期間具有從由所述收割部收割谷稈起直至該谷稈到達所述供給鏈的輸送終點為止所需要的時間以上的長度。

4.如權利要求1～3中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述驅動控制部構成為，在所述排出時控制中，從自未收割區域進入到已收割區域的時刻起在規定的第二期間內繼續進行所述收割部的驅動，并且在經過了所述第二期間的時刻使所述收割部的驅動停止，

所述第二期間具有所述第一期間以下的長度。

5.如權利要求1～4中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述驅動控制部的控制模式能夠在自動停止開啟模式與自動停止關閉模式之間切換，所述自動停止開啟模式是在所述收割部的高度達到規定的基準高度的情況下執行使所述供給鏈的驅動停止的自動停止控制的模式，所述自動停止關閉模式是在所述收割部的高度達到所述基準高度的情況下不執行所述自動停止控制的模式，

在所述驅動控制部的控制模式為所述自動停止開啟模式的情況下，所述驅動控制部在朝向所述排出地點行駛時，優先于所述自動停止控制而執行所述排出時控制。

6.如權利要求1～5中任一項所述的聯合收割機，其中，

所述聯合收割機具備：

儲存量檢測部，所述儲存量檢測部檢測所述谷粒箱中儲存的谷粒的量；以及

排出決定部，所述排出決定部基于所述儲存量檢測部的檢測結果，決定是否朝向所述排出地點行駛。