[發明專利]一種軸承裝配機

在審

• 申請號: 202011353619.2
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112536583A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 馮雨宸
• 申請（專利權）人: 南京頌晨達電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 劉計成

1.一種軸承裝配機，包括工作臺，其特征在于：所述工作臺上設置有內外圈輸送機構、滾針裝配機構和軸承脫料機構，所述滾針裝配機構設置在所述內外圈輸送機構的行程范圍內，所述軸承脫料機構設置在所述滾針裝配機構的一側；

所述內外圈輸送機構包括設置在所述工作臺上的第一移載模組，所述第一移載模組上設置可有沿X軸方向左右移動的第二移載模組，所述第二移載模組上設置有可沿Y軸方向前后移動的取料模組，所述工作臺上還設置有內圈供料模組和外圈供料模組；所述內圈供料模組與所述外圈供料模組均設置在所述取料模組的行程范圍內；

所述滾針裝配機構包括水平設置的安裝底座，所述安裝底座上設置有既可以轉動又可以沿自身軸向來回伸縮的芯軸；所述芯軸的安裝端開設有一圈均布的滾針存放槽，所述滾針存放槽的外部套設有可沿所述芯軸的軸向來回伸縮的滾針推環；所述安裝底座的一端設置有第二安裝板，所述第二安裝板開設有滾針安裝孔，所述第二安裝板的上方設置有滾針輸送件，所述滾針輸送件與所述滾針安裝孔連通對接設置；所述第二安裝板的外側設置有定位板，所述定位板上開設有用于內圈和外圈放置的定位孔，所述定位孔與所述滾針安裝孔對應設置；所述第二安裝板開設有隔片輸送孔，所述第二安裝板的一側設置有隔片送料管，所述隔片送料管與所述隔片輸送孔連通對接設置；所述第二安裝板與所述定位板之間設置有可沿所述芯軸的徑向來回伸縮的隔片送料板，所述隔片送料板開設有隔片接料孔；所述滾針推環位于所述第二安裝板的內側，所述滾針推環、定位孔、滾針安裝孔和芯軸的中心線四者重合；

所述軸承脫料機構包括設置在所述工作臺上的第三移載模組，所述第三移載模組上設置有可沿水平方向往復運動的平移底板，所述平移底板上設置有豎直的安裝頂板，所述安裝頂板的一側設置有用于插入內圈的內圈軸，所述內圈軸的外部套設有用于抵住外圈的活動式外圈套，所述工作臺上設置有下料孔，所述下料孔位于所述內圈軸的行程范圍的下方。

2.根據權利要求1所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述第一移載模組包括設置在所述工作臺上的第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠的兩側設置有導軌；所述第二移載模組包括第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠通過平板設置在所述第一滾珠絲杠的絲杠螺母上，所述平板的下端與所述導軌的滑塊相連。

3.根據權利要求2所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述取料模組包括與所述第二滾珠絲杠的絲杠螺母連接的第一安裝板，所述第一安裝板上設置有二爪型氣動手指，所述二爪型氣動手指設置有可以夾持外圈的外圈夾爪，所述二爪型氣動手指的前端設置有三爪型氣動手指，所述三爪型氣動手指上設置有用于撐持內圈的內圈夾爪。

4.根據權利要求3所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述內圈供料模組包括與一振動盤相連的內圈導管，所述內圈導管上方設置有第一氣爪，所述第一氣爪設置在一上下動作的第一氣缸上；所述外圈供料模組包括與一振動盤相連的外圈導管，所述外圈導管上方設置有第二氣爪，所述第二氣爪設置在一上下動作的第二氣缸上。

5.根據權利要求4所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述芯軸的安裝端沿其軸向進出所述滾針安裝孔和所述定位孔設置，所述滾針推環沿其軸向進出所述滾針安裝孔設置；所述芯軸的傳動端連接有控制其來回伸縮的推軸氣缸，所述推軸氣缸通過支架固定在所述安裝底座上。

6.根據權利要求5所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述滾針推環的一端通過推針導向軸與一伺服電動缸傳動連接，所述伺服電動缸通過支架水平固定在所述安裝底座上；所述推針導向軸上固定有電機安裝件，所述電機安裝件上設置有步進電機，所述步進電機通過同步帶輪與所述芯軸傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述下料孔的下方設置有可左右運動的分料器，所述分料器包括第一分料滑道和第二分料滑道，所述第一分料滑道的行程范圍的下方設置有成品料盒，所述第二分料滑道的行程范圍的下方設置有次品料盒。

8.根據權利要求7所述的一種軸承裝配機，其特征在于：所述安裝頂板的另一側設置有頂套氣缸，所述頂套氣缸通過推板與兩個導柱相連，所述導柱貫穿所述安裝頂板與所述外圈套相連。