[發(fā)明專(zhuān)利]一種距離信息獲取系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011353548.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114624722A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷述宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波飛芯電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/10
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/10;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/4863
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括：光源模塊，接收模塊，處理模塊；所述光源模塊包含N組具有時(shí)序關(guān)聯(lián)性的發(fā)射光，其中N為大于等于2的整數(shù)，所述接收模塊獲得所述光源輸出的N組發(fā)射光在視場(chǎng)內(nèi)返回光的信號(hào)并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，所述處理模塊依據(jù)所述N組發(fā)射光轉(zhuǎn)化的電信號(hào)獲得一組完整視場(chǎng)內(nèi)被探測(cè)物的距離信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述N組具有時(shí)序關(guān)聯(lián)性的發(fā)射光的組數(shù)N為4。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述4組具有時(shí)序關(guān)聯(lián)性的發(fā)射光中每?jī)山M發(fā)射光組成一個(gè)發(fā)射類(lèi)，在所述的發(fā)射類(lèi)中兩組發(fā)射光在發(fā)射時(shí)序上包含第一時(shí)序關(guān)聯(lián)性，所述兩個(gè)發(fā)射類(lèi)之間在發(fā)射時(shí)序上包含第二時(shí)序關(guān)聯(lián)性。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述第一時(shí)序關(guān)聯(lián)性光發(fā)射時(shí)間間隔小于所述第二時(shí)序關(guān)聯(lián)性光發(fā)射時(shí)間間隔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述接收模塊包含陣列型SPAD模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊依據(jù)所述SPAD模塊輸出的至少一組發(fā)射光轉(zhuǎn)化信號(hào)獲得至少兩個(gè)不同時(shí)間寬度的時(shí)間窗口統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊依據(jù)所述SPAD模塊輸出的至少一組發(fā)射光轉(zhuǎn)化信號(hào)獲得三個(gè)不同時(shí)間寬度的時(shí)間窗口統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述處理模塊依據(jù)所述的至少一組發(fā)射光轉(zhuǎn)化信號(hào)至少兩個(gè)不同時(shí)間寬度的時(shí)間窗口統(tǒng)計(jì)結(jié)果獲得對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)內(nèi)被探測(cè)物的距離結(jié)果信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述N組具有時(shí)序關(guān)聯(lián)性的發(fā)射光均為多個(gè)不連續(xù)光斑組成的發(fā)射光斑簇。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的距離信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，所述N組具有時(shí)序關(guān)聯(lián)性的發(fā)射光中每組不連續(xù)的光斑數(shù)相同。