[發明專利]金融押運過程中槍支定位方法、系統、及存儲介質

有效

• 申請號: 202011353449.8
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112533148B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王明立;粟建基;盧金兵
• 申請（專利權）人: 深圳北斗通信科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/48;H04W64/00;G08B25/10;G08B21/18
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

1.一種金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，所述金融押運過程中槍支定位方法應用于金融押運過程中槍支定位系統，所述系統包括槍支定位終端、車載定位終端和定位服務器，所述槍支定位終端包括MCU和北斗定位模塊，在工作狀態時，所述槍支定位終端會通過北斗定位模塊獲取所述槍支的實時定位坐標信息，及所述槍支的實時位置信息，所述車載定位終端包括北斗定位模塊，所述方法包括以下步驟：

獲取金融押運過程中車輛的實時定位坐標和槍支的實時定位坐標；

根據所述車輛的實時定位坐標和所述槍支的實時定位坐標獲取所述車輛與目標網點的實時距離、所述槍支與目標網點的實時距離；

在所述車輛與目標網點的實時距離、所述槍支與目標網點的實時距離滿足第二預設條件時，則報警；

所述第二預設條件為所述車輛與目標網點的實時距離小于或等于所述車輛與目標網點的預設安全距離，且所述槍支與目標網點的實時距離大于所述槍支與目標網點的預設安全距離。

2.根據權利要求1所述的金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述車輛的實時定位坐標和所述槍支的實時定位坐標獲取所述車輛與所述槍支的實時距離，在所述車輛與所述槍支的實時距離滿足第一預設條件時報警，所述第一預設條件為所述車輛與所述槍支的實時距離大于所述車輛與所述槍支的預設安全距離。

3.根據權利要求2所述的金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，所述獲取所述車輛與所述槍支的實時距離的步驟之后包括：

將所述車輛與所述槍支的實時距離與所述車輛與所述槍支的預設安全距離相比對；

所述在所述車輛與所述槍支的實時距離滿足第一預設條件時，則報警的步驟包括：

在所述車輛與所述槍支的實時距離大于所述車輛與所述槍支的預設安全距離時，則報警。

4.根據權利要求1所述的金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，所述獲取所述車輛與目標網點的實時距離、所述槍支與目標網點的實時距離的步驟之后包括：

將所述車輛與目標網點的實時距離和所述車輛與目標網點的預設安全距離相比對，將所述槍支與目標網點的實時距離和所述槍支與目標網點的預設安全距離相比對；

所述在所述車輛與目標網點的實時距離、所述槍支與目標網點的實時距離滿足第二預設條件時，則報警的步驟包括：

在所述車輛與目標網點的實時距離小于或等于所述車輛與目標網點的預設安全距離，且所述槍支與目標網點的實時距離大于所述槍支與目標網點的預設安全距離時，則報警。

5.根據權利要求1所述的金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，獲取金融押運過程中車輛的實時定位坐標和槍支的實時定位坐標的步驟之后還包括：

獲取并存儲所述車輛和所述槍支的實時視頻信息。

6.根據權利要求1至5任意一項所述的金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，所述方法應用于金融押運過程中槍支定位系統，所述系統包括車載定位終端和槍支定位終端，所述獲取金融押運過程中車輛的實時定位坐標和槍支的實時定位坐標的步驟之后還包括：

根據所述槍支的實時定位坐標判斷所述槍支是否位于倉庫中；

若是，則控制所述槍支定位終端進入休眠狀態；

若不是，則判斷所述槍支是否在充電和運動中；

若沒有充電，且在運動中，則控制所述槍支定位終端進入工作狀態。

7.根據權利要求1至5任意一項所述的金融押運過程中槍支定位方法，其特征在于，所述獲取金融押運過程中車輛的實時定位坐標和槍支的實時定位坐標的步驟之后還包括：

根據所述車輛的實時定位坐標和槍支的實時定位坐標生成所述車輛和所述槍支的實時運動軌跡。

8.一種金融押運過程中槍支定位系統，其特征在于，所述系統包括存儲器、處理器以及存儲在所述處理器上的金融押運過程中槍支定位程序，所述金融押運過程中槍支定位程序被所述處理器調用時執行如權利要求1至7任意一項所述的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有金融押運過程中槍支定位程序，所述金融押運過程中槍支定位程序被處理器調用時執行如權利要求1至7任意一項所述的方法的步驟。