[發(fā)明專利]車槍軌跡綁定融合方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011353402.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112566040B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳騏;閆巖;龍江游;湯明暉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳北斗通信科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;G08B21/18;G08B25/10
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

本發(fā)明公開了一種車槍軌跡綁定融合方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)和槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)，車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)至少包括車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)，槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)至少包括槍支當(dāng)前定位坐標(biāo)；根據(jù)車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)、槍支當(dāng)前定位坐標(biāo)、歷史定位數(shù)據(jù)獲取車載定位設(shè)備的定位精度和槍載定位設(shè)備的定位精度；將車載定位設(shè)備的定位精度和槍載定位設(shè)備的定位精度相比對；根據(jù)比對結(jié)果對車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)和槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提升了車輛和槍支的定位準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及槍支管控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車槍軌跡綁定融合方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

槍支是利用火藥燃?xì)饽芰堪l(fā)射子彈，打擊無防護(hù)或弱防護(hù)的有生目標(biāo)為主的一種武器，從社會公共安全的角度考慮，槍支管控預(yù)警系統(tǒng)的建立和實施顯得尤為重要。

在槍支使用管理過程中，存在較多環(huán)節(jié)，尤其是武裝押運和民用等使用的槍支，數(shù)量大、人員多，使用場景多且復(fù)雜，為此，安保集團(tuán)需要對多種設(shè)備尤其是車輛、槍支進(jìn)行定位，然而，由于車載定位設(shè)備和槍載定位設(shè)備之間的硬件能耗差異，如車載定位設(shè)備使用車載電源而采用高能耗的定位模塊，能獲取到精度高的定位信息且不考慮能耗問題，而槍載定位設(shè)備采用移動電源進(jìn)行供電，考慮到設(shè)備工作時長的能耗問題采用了低能耗的定位模塊，這種方式導(dǎo)致了槍支定位精度較低，同時，上報定位數(shù)據(jù)到服務(wù)器的頻率較低，由此容易造成由于客觀條件以及硬件上的短板而出現(xiàn)相同時刻不同定位的情況，地圖顯示效果差。并且槍載定位設(shè)備會出現(xiàn)數(shù)據(jù)上報滯后，定位消失等情況，容易使得工作人員發(fā)生誤判。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提出一種車槍軌跡綁定融合方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，旨在提升車輛和槍支定位的準(zhǔn)確性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車槍軌跡綁定融合方法，所述方法包括以下步驟：

獲取車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)和槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)，所述車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)至少包括車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)，所述槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)至少包括槍支當(dāng)前定位坐標(biāo)；

根據(jù)所述車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)、所述槍支當(dāng)前定位坐標(biāo)、歷史定位數(shù)據(jù)獲取所述車載定位設(shè)備的定位精度和槍載定位設(shè)備的定位精度，所述歷史定位數(shù)據(jù)至少包括所述車輛和槍支的歷史定位坐標(biāo)；

將所述車載定位設(shè)備的定位精度和槍載定位設(shè)備的定位精度相比對；

根據(jù)比對結(jié)果對所述車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)和槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述根據(jù)比對結(jié)果對所述車載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)和槍載定位設(shè)備上傳的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理的步驟包括：

若所述車載定位設(shè)備的定位精度高于所述槍載定位設(shè)備的定位精度，則確定所述車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)為所述車輛和所述槍支的當(dāng)前定位坐標(biāo)；

若所述槍載定位設(shè)備的定位精度高于所述車載定位設(shè)備的定位精度，則確定所述槍支當(dāng)前定位坐標(biāo)為所述車輛和所述槍支的當(dāng)前定位坐標(biāo)。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述根據(jù)所述車輛當(dāng)前定位坐標(biāo)、所述槍支當(dāng)前定位坐標(biāo)、歷史定位數(shù)據(jù)獲取所述車載定位設(shè)備的定位精度和槍載定位設(shè)備的定位精度的步驟之后還包括：

將所述車載定位設(shè)備的定位精度、所述槍載定位設(shè)備的定位精度分別與所述車載定位設(shè)備的歷史定位精度、所述槍載定位設(shè)備的歷史定位精度相比對；

根據(jù)比對結(jié)果獲取所述車載定位設(shè)備的信號強(qiáng)度和所述槍載定位設(shè)備的信號強(qiáng)度；

將所述車載定位設(shè)備的信號強(qiáng)度和所述槍載定位設(shè)備的信號強(qiáng)度相比對；

若所述車載定位設(shè)備的信號強(qiáng)度強(qiáng)于所述槍載定位設(shè)備的信號強(qiáng)度，則控制所述槍載定位設(shè)備進(jìn)入低頻狀態(tài)模式；