[發明專利]血管內超聲探頭的驅動控制裝置和血管內超聲成像系統

在審

• 申請號: 202011353383.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112315502A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李政;朱彥聰
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/12;A61B8/00;H02K7/10;H02K7/116
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 張金香

1.一種血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，包括：

驅動機構(10)；

帶動探頭做回撤運動的第一傳動機構(30)和帶動探頭做旋轉運動的第二傳動機構(20)，所述第一傳動機構(30)、所述第二傳動機構(20)分別與所述驅動機構(10)的輸出部傳動連接，當所述驅動機構(10)工作時，所述第一傳動機構(30)和所述第二傳動機構(20)能夠同時輸出動力。

2.根據權利要求1所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(30)包括：

傳動連接所述驅動機構(10)輸出部的第一輸入部；

輸出探頭回撤速度的第一輸出部；

傳動連接于所述第一輸入部與所述第一輸出部之間的調速部，姿態變化時可切換所述第一輸入部與所述第一輸出部之間的傳動件，以切換和/或切除所述第一輸出部輸出的回撤速度。

3.根據權利要求2所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述第一傳動機構(30)設于用作支撐的第一支座(5)；

所述調速部包括：

轉動盤(4)，所述轉動盤(4)轉動設于所述第一支座(5)；

至少兩個傳動比不同的傳動件，均設于所述轉動盤(4)，當所述轉動盤(4)處于不同的轉動角度時，不同的所述傳動件切換至所述第一輸入部與所述第一輸出部之間，以實現傳動。

4.根據權利要求3所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述第一輸入部包括輸入齒輪(33)，所述第一輸出部包括輸出齒輪(61)；

所述傳動件包括與所述轉動盤(4)鉸接的惰輪(43)和雙聯齒輪(47)，當所述轉動盤(4)處于不同的轉動角度時，所述惰輪(43)與所述雙聯齒輪(47)中至多一者處于所述輸入齒輪(33)、所述輸出齒輪(61)之間并嚙合傳動。

5.根據權利要求4所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述輸入齒輪(33)和所述輸出齒輪(61)分別位于所述轉動盤(4)的中部和邊緣，所述惰輪(43)和所述雙聯齒輪(47)沿所述轉動盤(4)周向設置。

6.根據權利要求5所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述第一支座(5)設有鎖止齒(51)，所述鎖止齒(51)用于與未工作狀態下的所述惰輪(43)或所述雙聯齒輪(47)嚙合。

7.根據權利要求4所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述雙聯齒輪(47)的個數至少為一個，且不同所述雙聯齒輪(47)的傳動比不同。

8.根據權利要求3所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述轉動盤(4)包括：

轉軸支架(41)；

與所述轉軸支架(41)固接的連接管(44)，所述連接管(44)套接于所述第一支座(5)，所述轉軸支架(41)和所述第一支座(5)設有周向配合的卡接結構；

當所述連接管(44)沿軸向移動至第一位置時，所述轉軸支架(41)與所述第一支座(5)卡接止轉；

當所述連接管(44)沿軸向移動至第二位置時，所述轉軸支架(41)可相對所述第一支座(5)轉動，以調整所述傳動件的工作狀態。

9.根據權利要求8所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述連接管(44)設有彈性件(7)，所述彈性件(7)的彈性力用于使所述轉軸支架(41)和所述第一支座(5)保持卡接狀態。

10.根據權利要求8所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述連接管(44)的一端伸出于所述驅動控制裝置的外殼(13)，且設有可手動轉動按壓的旋鈕(46)。

11.根據權利要求10所述的血管內超聲探頭的驅動控制裝置，其特征在于，所述驅動控制裝置的外殼(13)沿所述旋鈕(46)周向設有指示所述傳動件工作狀態的檔位標識(14)，所述旋鈕(46)設有與所述檔位標識(14)配合的指向標識。