[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)包裝盒精準(zhǔn)定位的設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011353040.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN112440509A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖偉晨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 終結(jié)號(hào)（深圳）科技有限公司
• 主分類號(hào): B31B50/02
• 分類號(hào): B31B50/02;B31B50/04
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.一種生產(chǎn)包裝盒精準(zhǔn)定位的設(shè)備，包括工作臺(tái)(1)、設(shè)置在工作臺(tái)(1)上用于對(duì)包裝盒進(jìn)行儲(chǔ)放的物料儲(chǔ)放架(2)和設(shè)置在工作臺(tái)(1)外側(cè)的用于對(duì)包裝盒進(jìn)行輸送的流水線，其特征在于：所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有使對(duì)物料在Y軸上進(jìn)行定位捕捉的移動(dòng)件(5)；

所述移動(dòng)件(5)輸出端連接有固定板(7)，所述固定板上設(shè)有驅(qū)動(dòng)件(8)，且驅(qū)動(dòng)件輸出端連接有橫板(23)，且橫板(23)通過驅(qū)動(dòng)件(8)滑動(dòng)連接在固定板(7)上；

所述橫板(23)上連接有對(duì)物料在R軸上進(jìn)行捕捉其角度的旋轉(zhuǎn)件(10)，且旋轉(zhuǎn)件(10)輸出端連接有定位板(11)，所述定位板上設(shè)有且對(duì)物料在Z軸上進(jìn)行取放料的定位取料裝置(12)；

所述定位取料裝置(12)底端連接有吸盤(43)；

所述定位板(11)上還設(shè)有對(duì)物料在RX軸上進(jìn)行二次補(bǔ)差定位的二次補(bǔ)差定位機(jī)構(gòu)(13),且二次補(bǔ)差定位機(jī)構(gòu)(13)與定位取料裝置(12)連接；

所述旋轉(zhuǎn)件(10)下方設(shè)有對(duì)物料進(jìn)行定位的電子定位裝置(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)包裝盒精準(zhǔn)定位的設(shè)備，其特征在于：

所述旋轉(zhuǎn)件(10)包括設(shè)置在橫板(23)上的固定殼(9)，所述固定殼上通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)，所述固定殼(9)上設(shè)有對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(51)；

所述定位板(11)固定套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)外側(cè)；

所述電子定位裝置(14)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)包裝盒精準(zhǔn)定位的設(shè)備，其特征在于：所述電子定位裝置(14)包括固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)軸心處的第一電子眼(44)，所述定位板(11)下方設(shè)有若干個(gè)第二電子眼(45)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)包裝盒精準(zhǔn)定位的設(shè)備，其特征在于：所述定位取料裝置(12)包括設(shè)置在定位板(11)上的高度升降件(52)，且高度升降件(52)輸出端連接有升降桿(40)，且吸盤(43)連接在升降桿(40)底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種生產(chǎn)包裝盒精準(zhǔn)定位的設(shè)備，其特征在于：所述吸盤(43)設(shè)有若干個(gè)。