[發明專利]一種布面缺陷視覺檢測方法及其裝置在審
| 申請號: | 202011352903.8 | 申請日: | 2020-11-27 |
| 公開(公告)號: | CN112683912A | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 成都數之聯科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/89 |
| 代理公司: | 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙) 51265 | 代理人: | 黎照西 |
| 地址: | 610000 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 布面 缺陷 視覺 檢測 方法 及其 裝置 | ||
1.一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,布面檢測裝置包括檢測組件(2),通過檢測組件(2)對布面進行檢測,所述檢測組件(2)包括白色光源(21)、多色光源(22)、面陣相機(23)和線陣相機(24),包括步驟:
S10,調節白色光源(21)依次工作在不同亮度,同時利用面陣相機(23)在每個亮度下分別抓拍一張圖片;
S20,分別計算每個圖片中像素的均值差;
S30,根據圖片的像素均值差,判定多色光源(22)的顯示顏色;
S40,根據多色光源(22)與白色光源(21)參數值計算,獲取選定多色光源(22)的最佳亮度參數值;
S50,根據最佳亮度參數值,獲取最佳光源的亮度控制比例值;
S60,根據顯示顏色和最佳光源亮度控制比例值,調節多色光源(22);并關閉白色光源(21);
S70,通過線陣相機(24),獲取設定視覺效果下的圖片;
S80,利用得到的設定視覺效果下的圖片,進行布面缺陷分析。
2.根據權利要求1所述的一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,調節白色環形光源依次工作在20%、40%、60%、80%、100%的亮度下,同時通過面陣相機(23)在每個亮度下分別抓拍一張圖片,得到圖片組[P1,P2,P3,P4,P5]。
3.根據權利要求2所述的一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,分別計算各圖片每個像素的R、G、B均值,再計算各圖片R、G、B均值兩兩之差的絕對值,得到圖片中像素的均值差:PnRG、PnRB、PnGB;
其中,n為抓拍的圖片數量1-5,RG表示R與G之差的絕對值,RB表示R與B之差的絕對值,GB表示G與B之差的絕對值。
4.根據權利要求3所述的一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,根據圖片的像素均值差,判定多色光源(22)的顯示顏色,包括步驟:
若存在至少3張圖片的均值差>設定的閾值,并且為同一均值差,則選用R、G、B均值最大的顏色作為多色光源(22)的顯示顏色;
若存在至少3張圖片的均值差>設定的閾值,并且為不同均值差,則選用均值差占比最大的顏色作為多色光源(22)的顯示顏色;
若不存在均值差>設定的閾值,則設定多色光源(22)的顯示顏色為紅色。
5.根據權利要求4所述的一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,根據通過多色光源(22)與白色光源(21)計算,得到選定多色光源(22)的最佳亮度參數值,包括步驟:
根據光源亮度變化曲線公式計算選定多色光源(22)的最佳亮度參數值;
其中,d為通過每個條形光源對比白色光源(21)的對比調試,配置對應的固定參數;y是抓拍圖片均值最大的值,x是條形光源的亮度控制比例值;a,b,c是光源亮度變化曲線公式的系數;
根據選取的均值差最大的3張圖片,通過上述公式計算出b,c的值,作為選定多色光源(22)的最佳亮度參數值。
6.根據權利要求5所述的一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,根據最佳亮度參數值計算,獲取最佳光源的亮度控制比例值,計算公式為:
7.根據權利要求1所述的一種布面缺陷視覺檢測方法,其特征在于,布面檢測裝置還包括布料運載裝置,布料運載裝置通過電機(10)帶動驅動軸(9)轉動,從而完成對檢測布料的運載,使檢測布料的布面依次經過檢測組件(2);根據電機(10)運行數據調節同步器,所述檢測組件(2)中線陣相機(24)根據同步器輸出的脈沖間隔進行圖像抓拍。
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