[發明專利]一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置

有效

• 申請號: 202011352448.1
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112475748B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 孫春玲
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定連接有兩個支撐板(2)，兩個所述支撐板(2)上固定連接有橫板(3)，兩個所述支撐板(2)之間固定設有轉動板(4)，所述轉動板(4)中部貫穿設有夾持槽(5)，所述轉動板(4)上貫穿設有與其轉動連接的兩個螺紋筒(6)，兩個所述螺紋筒(6)相對的一端均延伸至夾持槽(5)內，所述夾持槽(5)與兩個螺紋筒(6)之間設有夾持機構，兩個所述螺紋筒(6)相背的一端均貫穿同側的支撐板(2)并與其轉動連接，所述橫板(3)上從左至右依次固定連接有第一固定塊(13)、第二固定塊(16)和伺服電機(17)，所述第一固定塊(13)與第二固定塊(16)相對的一面轉動連接有轉動桿(14)，所述轉動桿(14)貫穿第二固定塊(16)并與其轉動連接，所述轉動桿(14)與兩個螺紋筒(6)之間均設有傳動機構，所述轉動桿(14)靠近伺服電機(17)的一端固定連接有磁塊(22)，所述磁塊(22)與伺服電機(17)之間設有驅動機構，所述轉動板(4)上設有槽體(18)，所述槽體(18)的外壁固定連接有第一齒輪(19)，所述支撐板(2)上貫穿設有與其轉動連接的長桿(21)，所述長桿(21)上固定連接有第二齒輪(20)，所述第二齒輪(20)與第一齒輪(19)相嚙合，所述長桿(21)的另一端固定連接有把手(29)，所述把手(29)與支撐板(2)之間設有限位機構。

2.根據權利要求1所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述夾持機構包括位于夾持槽(5)內的兩個L型板(9)，兩個所述L型板(9)相背的一端均固定連接有螺紋桿(7)和兩個伸縮桿(8)，四個所述伸縮桿(8)均與夾持槽(5)的內壁固定連接，兩個所述螺紋桿(7)分別與同側的螺紋筒(6)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述伸縮桿(8)包括第一套管和第二套管，所述第一套管與第二套管的相背端分別與夾持槽(5)的內壁和L型板(9)固定連接，所述第一套管套在第二套管的外壁并與其滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述傳動機構包括貫穿橫板(3)設置的通槽(11)，所述螺紋筒(6)上安裝有第一傳動輪(10)，所述轉動桿(14)上安裝有第二傳動輪(12)，所述第一傳動輪(10)和第二傳動輪(12)通過皮帶(15)相連接，且所述皮帶(15)貫穿通槽(11)設置。

5.根據權利要求1所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述驅動機構包括與伺服電機(17)輸出端固定的短桿(24)，所述短桿(24)內設有內腔(25)，所述內腔(25)內滑動連接有矩形塊(28)，所述矩形塊(28)與內腔(25)的內壁之間固定連接有第一彈簧(26)，所述矩形塊(28)的另一端固定連接有矩形桿(27)，所述矩形桿(27)貫穿短桿(24)并與其滑動連接，所述矩形桿(27)的另一端固定連接有電磁鐵(23)。

6.根據權利要求5所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述電磁鐵(23)與磁塊(22)相對的一面磁極極性相反。

7.根據權利要求6所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述電磁鐵(23)與伺服電機(17)電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種機械化農業機具制造用工件夾持裝置，其特征在于，所述限位機構包括固定在把手(29)上的定位塊(30)，所述定位塊(30)上貫穿設有與其滑動連接的插桿(38)，所述插桿(38)上固定連接有固定環(32)，所述固定環(32)與定位塊(30)之間固定連接有第二彈簧(33)，所述第二彈簧(33)套在插桿(38)上，所述支撐板(2)上設有多個插槽(31)，多個所述插槽(31)呈環形分布，所述插桿(38)插入其中一個插槽(31)內，所述把手(29)上固定連接有安裝塊(36)，所述安裝塊(36)上安裝有拉桿(35)，所述拉桿(35)通過阻尼轉軸(37)與安裝塊(36)轉動連接，所述拉桿(35)與插桿(38)之間固定連接有拉繩(34)。