[發明專利]一種機電一體化輔助施工裝置

在審

• 申請號: 202011352247.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112363514A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 蔣明;蔣佳葒;譚培賢;蔡汶利
• 申請（專利權）人: 德陽市泰山機電設備工程有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B63B35/00
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 葉斌

本發明公開了一種機電一體化輔助施工裝置，包括氣象數據采集模塊、圖像采集模塊、三維電子羅盤、定位導航模塊、航向控制模塊、推進控制模塊、供配電模塊、數據顯示模塊、數據存儲模塊、無線通信模塊、主控制模塊和緊急報警模塊。本發明無人艇自動返航控制是一個全自動、智能化控制系統，包含了航向和推進控制，全程無需人工干預，一鍵自動執行，自行修正偏差。利于工程實現，不受艇型限制，同時也無需測量復雜環境力，控制器設計所需測量參數只有無人艇的航向和推進等，便于調節；同時，對于航向控制模塊的控制結果進行相應的二次檢測，保證了航向控制的穩定性和準確性。

技術領域

本發明屬于無人艇自動控制技術領域，具體涉及一種機電一體化輔助施工裝置。

背景技術

無人艇的興起對傳統的轉舵方式提出了新的要求，新型的智能化操舵取代常規的液壓舵機在我國的應用越來越多。無人艇自動返航控制系統及方法優異的操舵性能，便于操作、維修、節能，良好的穩定性和安全性等優點受到了廣大船東的歡迎。

但是，無人艇在手動控制返航時需要反復操舵，此項工作非常繁瑣，需要長時間保持專注操舵，容易造成身心疲勞，出現各種誤操作；無人艇在復雜的水域尤其是出現視覺障礙時操舵返航困難，來自人工干預的航向操作存在一定的延遲，再加上無人艇本身的慣性，導致實際航線與理想中的航線存在偏差，尤其是當無人艇的視頻出現故障或者遇到雨霧天氣時，能見度極低，無法判斷無人艇所在的位置和船頭方位，這對人工操控無人艇返航會造成極大的困擾。

因此,現階段需設計一種機電一體化輔助施工裝置,來解決以上問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種機電一體化輔助施工裝置，用于解決上述現有技術中存在的技術問題，如：無人艇在手動控制返航時需要反復操舵，此項工作非常繁瑣，需要長時間保持專注操舵，容易造成身心疲勞，出現各種誤操作；無人艇在復雜的水域尤其是出現視覺障礙時操舵返航困難，來自人工干預的航向操作存在一定的延遲，再加上無人艇本身的慣性，導致實際航線與理想中的航線存在偏差，尤其是當無人艇的視頻出現故障或者遇到雨霧天氣時，能見度極低，無法判斷無人艇所在的位置和船頭方位，這對人工操控無人艇返航會造成極大的困擾。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種機電一體化輔助施工裝置，包括氣象數據采集模塊、圖像采集模塊、三維電子羅盤、定位導航模塊、航向控制模塊、推進控制模塊、供配電模塊、數據顯示模塊、數據存儲模塊、無線通信模塊、主控制模塊和緊急報警模塊；

所述主控制模塊分別與氣象數據采集模塊、圖像采集模塊、三維電子羅盤、定位導航模塊、航向控制模塊、推進控制模塊、供配電模塊、數據顯示模塊、數據存儲模塊、無線通信模塊、緊急報警模塊連接；

所述氣象數據采集模塊用于采集無人艇的實時氣象數據；

所述圖像采集模塊用于采集無人艇的實時圖像數據；

所述三維電子羅盤用于采集無人艇的實時航行數據；

所述定位導航模塊用于對無人艇進行定位和導航；

所述航向控制模塊用于控制無人艇的航向；

所述推進控制模塊用于控制無人艇的推進；

所述供配電模塊用于無人艇的供配電；

所述數據顯示模塊用于顯示無人艇的各項數據；

所述數據存儲模塊用于存儲無人艇的各項數據；

所述無線通信模塊用于建立無人艇與遠程監控中心之間的網絡通信；

所述緊急報警模塊用于進行緊急報警；

還包括航向控制檢測模塊，所述航向控制檢測模塊用于檢測無人艇在航向控制模塊控制下的實時航向數據并發送至所述主控制模塊；