[發明專利]一種鋼琴銷子的錘入裝置在審

申請號：	202011351951.5	申請日：	2020-11-26
公開（公告）號：	CN112453868A	公開（公告）日：	2021-03-09
發明（設計）人：	凌澤亮	申請（專利權）人：	德清安歌樂器有限責任公司
主分類號：	B23P19/027	分類號：	B23P19/027;B23P19/00
代理公司：	杭州豐禾專利事務所有限公司 33214	代理人：	高濱
地址：	313200 浙江省湖州***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種鋼琴銷子裝置
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【說明書】：

本發明公開了一種鋼琴銷子的錘入裝置，包括進料機構和錘入機構。本發明進料機構實現銷子的自動進料，并配合錘入機構進行銷子的自動錘入安裝，大大提高了效率。

技術領域

本發明涉及一種鋼琴銷子的錘入裝置。

背景技術

鋼琴上采用銷子來固定琴弦，通常這個銷子固定在鋼琴上時，一般采用的是人工操作，把銷子插入到銷孔中，然后為了固定的穩定，還會采用榔頭錘擊銷子的一端，把銷子更緊的插入到銷孔內，此類操作會使得銷子在被錘擊過程中發生偏移，不能很好的保持各個銷子之間的平行，而且各個銷子外露銷孔的部分長度也長短不一，因此急需一套銷子的安裝機構來解決這一問題，并提高效率。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種鋼琴銷子的錘入裝置，有效解決了背景技術中指出的問題。

本發明采用的技術方案是：

一種鋼琴銷子的錘入裝置，包括進料機構和錘入機構，所述的進料機構包括進料機構安裝板，以及安裝在進料機構安裝板一側的銷子進料箱，所述銷子進料箱的內腔呈上大下小的三角形結構，所述銷子進料箱的底部設有與銷子形狀相匹配的銷子進料準備槽，所述銷子進料準備槽的兩端分別貫穿銷子進料箱和進料機構安裝板，所述進料機構安裝板相對于銷子進料箱的另一側設有與銷子進料準備槽相匹配的推桿，所述推桿通過進料氣缸驅動，所述的錘入機構包括錘入機構安裝板，以及設置在錘入機構安裝板上的銷子安裝頭，所述的銷子安裝頭上開設有與銷子相匹配的銷子安裝孔，所述銷子安裝孔的內壁為一層磁性層，所述的銷子安裝頭通過轉軸與錘入機構安裝板轉動連接，所述錘入機構安裝板在轉軸的右側固定有一個轉動氣缸，所述轉動氣缸的頂出桿前端與銷子安裝頭鉸接，所述錘入機構安裝板在轉軸的左側固定有一個錘入氣缸，所述錘入氣缸的頂出桿豎直向下。

作為優選，所述推桿的外側設有支撐環，所述支撐環通過支撐桿固定在進料機構安裝板上。

通過支撐環對推桿進行支撐，從而保證推桿的位置準確，能夠準確進入銷子進料準備槽對銷子進行推動。

作為優選，所述的進料氣缸固定在進料機構安裝板上，且進料氣缸的伸縮桿朝向推桿的尾部，所述進料氣缸的伸縮桿前端與推桿的尾部通過連桿固定連接。

進料氣缸與推桿的反向固定，能夠減小進料機構對空間的要求，使得其結構更加合理。

作為優選，所述進料機構安裝板的底部固定有進料底座。

進料底座用于進料機構的安裝固定。

作為優選，當所述轉動氣缸推動銷子安裝頭轉動至銷子安裝孔豎直朝向時，所述的銷子安裝孔與錘入氣缸的頂出桿相對齊。

作為優選，所述錘入機構安裝板在錘入氣缸的頂出桿外側固定有一個定位環，所述定位環的左側在豎直方向上開設有一個調節螺孔，所述的調節螺孔內匹配設有一個調節旋鈕。

通過調節旋鈕能夠隨時對銷子安裝頭的轉動位置進行限位，防止轉動氣缸的過度頂出引起銷子安裝孔的位置不準確。

作為優選，所述的定位環通過定位環安裝座固定在錘入機構安裝板上。

本發明通過銷子進料箱來儲存銷子，銷子依次進入銷子進料準備槽內準備，銷子進料準備槽內的銷子被逐個被推桿推出，為后方銷子的安裝實現了自動進料，大大提高了效率。

本發明通過銷子安裝頭來定位銷子，并通過磁性層將銷子吸附在銷子安裝孔內，在進行銷子安裝時通過錘入氣缸的頂出桿頂入銷子安裝孔，將銷子頂出安裝到鋼琴架上，完成銷子的快速準確安裝，保證銷子的豎直，大大提高了效率，并且，通過控制錘入氣缸的頂出行程即可保證所有銷子的高度一致。