[發明專利]一種CT成像視野調整方法、CT成像方法、CT成像系統

在審

• 申請號: 202011351635.8
• 申請日: 2020-11-27
• 公開（公告）號: CN112450954A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張運旭;陳毅;高豐偉;王晨學;楊旭明
• 申請（專利權）人: 上海優醫基醫療影像設備有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/06
• 代理公司: 上海市匯業律師事務所 31325
• 代理人: 王函

本發明公開了一種CT成像視野調整方法、CT成像方法、CT成像系統，CT成像視野調整方法包含步驟A1：獲取患者拍攝部位各角度的二維圖像數據并進行分析、計算各角度拍攝部位的目標深度數據，得到各角度的點云，恢復出各角度拍攝部位三維結構；步驟A2：對各角度的點云進行配準，得到拍攝部位的完整點云三維數據，重建拍攝部位的三維圖像；步驟A3：根據重建的三維圖像選擇成像范圍；步驟A4：根據成像范圍確定CT掃描射線覆蓋范圍的掃描參數；步驟A5：根據掃描參數調整CT掃描射線的覆蓋范圍；通過結構光三維表面重建技術在CT掃描前獲得物體的三維結構信息，獲得成像視野調整參數，無需X射線額外掃描，減少病人接收額外的劑量。

技術領域

本發明涉及CT成像領域，具體涉及一種CT成像視野調整方法、CT成像方法、CT成像系統。

背景技術

在CT(Computed Tomography,計算機斷層成像)掃描前，需要確定被掃描部位的成像區域，通過限束器的控制來讓X射線只掃描感興趣區域ROI(region of interest)。傳統方法是通過拍攝一張或多張二維圖像定位片來獲得和調整成像視野的參數，這種方法額外增加了病人接受的劑量，在調整成像視野時也不夠直觀。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中通過掃描一張或多張定位片后選擇成像視野，不但增加了病人接受的劑量，同時也使成像視野調整不夠直觀準確的情況，本發明提供一種CT成像視野調整方法，通過結構光三維表面重建技術在CT掃描前獲得物體的三維結構信息，獲得成像視野調整參數，而無需X射線額外掃描，減少病人接收額外劑量的同時，對于操作人員可以用更加直觀的方法獲得更加準確的結果，用以解決現有技術導致的缺陷。

本發明還提供一種CT成像視野調整方法；

本發明還提供一種結構光三維表面重建CT成像系統；

本發明還提供一種結構光三維表面重建CT成像系統的操作方法。

為解決上述技術問題本發明提供以下的技術方案：

第一方面，一種CT成像視野調整方法，其中，包含以下步驟：

步驟A1：獲取患者拍攝部位各角度的二維圖像數據并進行分析、計算各角度拍攝部位的目標深度數據，得到各角度的點云，恢復出各角度拍攝部位三維結構；

步驟A2：對各角度的點云進行配準，得到拍攝部位的完整點云三維數據，重建拍攝部位的三維圖像；

步驟A3：根據重建的三維圖像選擇成像范圍；

步驟A4：根據成像范圍確定CT掃描射線覆蓋范圍的掃描參數；

步驟A5：根據掃描參數調整CT掃描射線的覆蓋范圍。

上述的一種CT成像視野調整方法，其中，步驟A1中采用3D相機模組獲取患者拍攝部位各角度的二維圖像數據，并根據三角測量法視差原理重建得到目標深度數據，計算公式如下：

D＝B*f/d；

其中D為根據3D相機模組采集得到的二維圖像數據最終恢復得到的目標深度信息；

B為3D相機模組內部基線距離；

f為攝像頭焦距；

d為目標點的視差值。

上述的一種CT成像視野調整方法，其中，步驟A2中對各角度的點云通過迭代最近點算法進行配準；

具體配準過程如下：

通過迭代最近點算法計算相鄰兩個角度點云間的剛體變換矩陣，將各角度的點云依次進行剛體變換，并統一到攝像頭初始位置坐標系，處理得到完整點云，根據完整點云計算得到三維數據；

計算完整點云三維數據的公式如下：