[發明專利]一種應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構

在審

• 申請號: 202011351200.3
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN112678529A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 葉璐
• 申請（專利權）人: 合肥通彩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65B27/00;B65B23/20;B65B23/00
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本發明公開了一種應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構，涉及機械手臂技術領域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的頂部通過連接法蘭連接有升降手臂部，還包括橫向架體部，所述橫向架體部由主架體、直線導軌和同步帶組成，且升降手臂部與橫向架體部內部的直線導軌連接；本發明相對于原有的門架模組結構，占用空間大大減小，結構簡單，未使用到絲桿部件，橫移與升降共用一根同步帶實現，成本大大降低，升降手臂部簡單負載小，減小電機的使用功率進而減少成本，自密性較好，同步帶既是動力傳動結構又是密封結構，輔以抽塵結構，可在百級甚至十級環境下使用。

技術領域

本發明涉及機械手臂技術領域，具體為一種應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構。

背景技術

目前，伴隨國內FPD行業與電子行業的發展，在FPD行業玻璃與電子行業PCB板需要移動取放及打包處理，客戶一方面要求提高單套設備打包效率的同時，會增加更多的打包設備，因此客戶對于設備的工作效率以及廠房的利用率的要求不斷升高，為配合以客戶端對設備的工作效率以及廠房的利用率的提升要求，同時兼顧降低實現成本。而在有設備多數采用門架模組的抓取手臂結構實現打包，一方面體積非常大，另一方面模組的成本較高。

為此，我們有必要設計一種能夠合理利用生產空間，從而提高生產效率的抓取手臂結構，用以克服當前存在的問題，來滿足社會生產需求。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構，解決了背景技術中提到的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的頂部通過連接法蘭連接有升降手臂部；

還包括橫向架體部，所述橫向架體部由主架體、直線導軌和同步帶組成，且升降手臂部與橫向架體部內部的直線導軌連接；

所述橫向架體部的左右兩側分別固定有左動力驅動部和右動力驅動部，且同步帶的一端固定在連接法蘭的頂部、另一端經左動力驅動部、升降手臂部上端、右動力驅動部也固定在連接法蘭的頂部，且升降手臂部下端位于同步帶兩端部之間。

如上述的應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構，其中，優選的是，所述升降手臂部由手臂架體、護罩、同步帶輪箱、壓輪箱和直線導軌組成，所述直線導軌豎直安裝在手臂架體上，且壓輪箱安裝在手臂架體上，所述同步帶輪箱安裝在手臂架體的頂部，且護罩安裝在手臂架體的底部。

如上述的應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構，其中，優選的是，所述左動力驅動部由伺服電機、減速機和同步帶輪箱組成。

如上述的應用于FPD與電子行業的抓取手臂機構，其中，優選的是，所述右動力驅動部為左動力驅動部的鏡像結構。

本發明與現有技術相比具備以下有益效果：

1、相對于原有的門架模組結構，占用空間大大減小。

2、相對于原有的門架模組結構簡單，未使用到絲桿部件，橫移與升降共用一根同步帶實現，成本大大降低，升降手臂部簡單負載小，減小電機的使用功率進而減少成本。

3、自密性較好，同步帶既是動力傳動結構又是密封結構，輔以抽塵結構，可在百級甚至十級環境下使用。

4、安裝維護簡單，兩動力均固定在同一高度，方便安裝維護，相對于原有門架模組結中升降的動力源需要跟隨橫向運動，減輕了負載動力和運動空間。

5、右動力驅動部為左動力驅動部的鏡像結構，選用的驅動結構部件類型少，互換性能高，庫存備件種類少。

附圖說明

圖1為本發明的正面軸側視圖；

圖2為本發明同步帶繞法視圖；